Нормально будет работать и на ESP8266.
Для этого достаточно использовать методы проектирования и библиотеки ecoins.
Пример на двух контроллерах mega2560 и uno с LCD и проводной RS-485 через modbus выложен в ветке “Разработи ecoins”.
Претензии к ModBus необоснованы - добротный промышленный компактный протокол обмена.
К реализации в FLProg есть вопросы - но при обмене до 10-ти регистров особых проблем с быстродействием не возникает.