Хватит ли производительности для проекта

[Sanbi4]

Всем привет, пока я все изучаю, назрел вопрос: а хватит ли ресурсов МК.

Имею: Arduino MEGA 2560 pro, драйвера шаговых - А4988 6шт, steppper motors биполярные - 6шт (маркировку не знаю, ее просто нет), аналоговый датчик угла наклона, датчик скорости авто, датчик положения руля (аналоговый)

Задача:
1, считывать скорость, от скорости управлять 2 моторами, которые делают шаги в обе стороны в зависимости от скорости.
2, считывать данные угла наклона и управлять другими шаговыми моторами, которые делают шаги в зависимости от угла наклона
3, считывать положение руля и управлять оставшимися 2 моторами.

По сути задача не сильно сложная, но! у меня есть сомнения, не будет ли скоростной счетчик мешать работе программы для выполнения других операций и как лучше сделать? Как лучше составить скетч: каждый узел на своей плате или все в одной сделать? и хватит ли вообще одного контроллера на всю эту затею? как вообще лучше сделать скетч?

[edyapd]

Вы описали три независимые друг от друга задачи. Так возьмите контроллеры попроще и сделайте три схемы. И ничего, ничему мешать не будет.

[MTSnik]

Думаю для этого меги25 хватит с лихвой, собирал как-то манипулятор на 4 шаговиках+ гироскоп+ подсчет импульсов+концевики+вывод на дисплей 1602+ работа по программе.

[Sanbi4]

Я понял, тогда такой вопрос: какой принцип использовать для подсчета импульсов, чтобы другие операции выполнялись: по длительности паузы, за период времени или просто количество импульсов?

[com]

Не хочется создавать новой темы, спрошу тут. Могут ли на уно в одном проекте работать два скоростных счетчика на пинах с прерыванием?

[Sanbi4]

Сделать то можете. Весь вопрос хватит ли времени обработки "остатков" кода, да и могут быть проблемы со счетом. Прерывание - такая штука, которая останавливает весь код по сигналу и МК начинает обрабатывать кусок кода, предназначенный для выполнения по прерыванию. Все зависит от вышего проекта. Может получиться так, что оба прерывания будут мешать друг-другу, чтобы посчитать точно каждый сигнал

[edyapd]

вот если будет вызвана функция например подключения к сети связи то МК уйдет в эту функция и основной код он не будет исполнять. Так что ваш счетчик просто остановится!

Написано, что счётчик на прерываниях. И если вы, выполняя медленную программу не отключаете прерывания, то счётчик будет считать как положено.
Пропуски при двух счётчиках возможны, если прерывания будут накладываться друг на друга.

[Sancho]

Пропуски при двух счётчиках возможны, если прерывания будут накладываться друг на друга.

Думаю, не совсем всегда так. Если прерывания поступают одновременно, то первым выполнится прерывание с высшим приоритетом. И если обрабатывается прерывание 1, и поступает сигнал от прер. 0, то обработка 1 приостановится, выполнится обработка 0, и затем продолжится 1.
Посему Вы, com, должны это обязательно учитывать, а именно - отношение частот входных игналов.

[com]

Sancho, теоретически одновременно и должны. Предпологается два счетчика воды, на входе и выходе системы охлаждения. Это не только подсчет израсходованной воды, но так же вычисление по разности показаний возможную утечку воды в системе. Проект однако вырисовывается, два контроллера на счетчики воды, контроллер на фазарезку, так как там тоже скоростной счетчик. Контроллер управления клапаном, это критический узел. Конроллер управления всем этим хозяйством и связь со скадой. Пять ардуевин получается, однако

[Sancho]

Предпологается два счетчика воды, на входе и выходе системы охлаждения. Это не только подсчет израсходованной воды, но так же вычисление по разности показаний возможную утечку воды в системе.

Тогда, возможно, всё проще - какая частота следования импульсов? Если маленькая, больше двух циклов программы, используйте обыкновенные входы, конденсатор для увеличении времени импульса при необходимости(при большой скважности).