Вращение щаговым двигателем

fedonkin · #1

Всем доброго дня. Посмотрел несколько блоков, пробовал подключать.. мотор то дергался, то молчит..
Натыкал так, что спалил uno...

драйвер a4988 (step/dir)
---
Может кто подкинуть пример кода как прокручивать на определенное кол-во шагов по нажатию кнопки?

#2

fedonkin, Попробуй

Тест ШД.flp: (403.83 КБ) 160 скачиваний

fedonkin · #3

AlexCrane писал(а): ↑
16.09.2019{, 15:39}
fedonkin, Попробуй Тест ШД.flp

Написано что:
Pin 6 - STEP (Это D6_Out? )
GND - DIR (Почему земля?)
GND - ENABLE (Почему земля?)
----------------------------------
Впервые вижу чтоб дир и энэйбл коннектили на землю

Вот допустим у меня пины такие:
Step- 5 пин
Dir- 6 пин
Enable - 7 пин.
Где мне их выставить? При ковырянии блока, чувствую себя тупым..

Спасибо!

Отправлено спустя 8 минут 38 секунд:
Так наверное? А step менять так D6_Out на D5_Out (если у step 5 пин) ?

: BavdjZaR.png (8.75 КБ) 1509 просмотров

Отправлено спустя 12 минут 57 секунд:
Так не работает..

vacz · #4

AlexCrane , дал Вам хороший блок на два двигателя. Ну, если пока не понятно как работать с ним, то попробуйте блок на 1 двигатель. С выходом step на 5pin.

Generator.HD.pin5.mod_(CODE).ubi: (262.49 КБ) 129 скачиваний

Как пример работы с ним:

СпойлерПоказать

: 3.PNG (101.95 КБ) 1486 просмотров

Назначение контактов драйвера A4988:

СпойлерПоказать

Назначение контактов драйвера A4988
• «ENABLE» — Разрешение работы чипа («0» — разрешить работу, «1» — выключить чип).
• «MS1» … «MS3» — Выбор размера шага (устанавливает кратность угла поворота двигателя за 1 шаг).
• «RESET» — Перезагрузка логики чипа («0» — перезагрузить, «1» — обычный режим работы).
• «SLEEP» — Перевод чипа в спящий режим («0» — сон, «1» — обычный режим работы).
• «STEP» — Вход тактовых импульсов (за один импульс двигатель поворачивается на один шаг).
• «DIR» — Выбор направления вращения двигателя («0» — в одну сторону, «1» — в другую сторону).
• «VMOT» — Питание двигателя (8 … 35 В).
• «VLOG» — Питание логики чипа (3 … 5,5 В).
• «1A», «1B» — Подключение первой обмотки двигателя.
• «2A», «2B» — Подключение второй обмотки двигателя.

#5

fedonkin, В блоке жестко прописаны выходы STEP (6 или 7 пины на выбор). На вход Start1 ртриг не нужен (встроен в блок). Ну а назначение контактов vacz подробно расписал

Moposka · #6

Посмотрите здесь.
viewtopic.php?f=46&t=2353
Здесь похожая Тема. И примеров достаточно

uzer · #7

Пожалуйста поясните .
К примеру что это

: ScreenShot_20191118181848.png (702 байт) 1259 просмотров

за блок.
Дробление шага подразумевается через переключение ардуиной?

Вот это Что ?

: ScreenShot_20191118183757.png (2.85 КБ) 1259 просмотров

Отправлено спустя 8 минут 39 секунд:

vacz писал(а): ↑
17.09.2019{, 16:10}

Как пример работы с ним:
СпойлерПоказать
ШД.PNG3.PNG
[/spoiler]

Могли бы скинуть готовое решение?

Sanbi4 · #8

это переменные, где записано число для задания режима работы.

uzer · #9

Sanbi4 писал(а): ↑
18.11.2019{, 17:14}
это переменные, где записано число для задания режима работы.

Спасибо за подсказку, но это мало что мне дало.
Скиньте пожалуйста данный проект, что бы можно было пощупать, разобрать переделать и быстрее понять.

Отправлено спустя 1 час 25 минут 43 секунды:
что то вроде этого

Управление шаговым двиг.flp: рег.скорости, реверс.; (55.61 КБ) 148 скачиваний

Отправлено спустя 58 минут 38 секунд:
куда подевались знайки, одни незнайки остались ?!

Отправлено спустя 4 минуты 49 секунд:

uzer · #10

vacz писал(а): ↑
17.09.2019{, 16:10}

Как пример работы с ним:
СпойлерПоказать
ШД.PNG3.PNG

[/spoiler]

Было бы вообще супер, думаю для многих начинающих, если бы Вы прикрепили к примеру скрин Tags входов, выходов и переменных.
Заранее благодарю.
Так как переменные не соединяются с блоком, как бы я их не настраивал.

vacz · #11

Не знаю как и какие переменные Вы подключаете, но все переменные подключаются к блоку без проблем. Чтобы узнать, как работает блок - откройте описание блока. Там все написано.

Oleg1345140 · #12

День добрый, что бы не плодить темы, спрошу здесь. Заказал TB6560 драйвер, управление как я понял у него задается направление, включение, и собственно такт/шаг. Вопрос какой блок можно использовать для этого драйвера? Основная задача: поворачивать на определенное количество шагов, выбор направления вращения, выбор скорости вращения, снятие напряжения с двигателя, удержание.

vacz · #13

Oleg1345140 писал(а): ↑
04.12.2019{, 16:28}
какой блок можно использовать для этого драйвера?

Блок из 4 сообщения подойдет.

Oleg1345140 · #14

vacz писал(а): ↑
04.12.2019{, 17:20}

Oleg1345140 писал(а): ↑
04.12.2019{, 16:28}
какой блок можно использовать для этого драйвера?
Блок из 4 сообщения подойдет.

Почитал описание блока, остались вопросы
1) за что отвечает делитель частоты?
2) как задать скорость вращения (шагов в секунду)?
3) как управлять реверсов?
4) как задать удержание и обесточивание двигателя?
5) какие выходы на контроллере используются для подключения драйвера (степ я так понимаю 5 пин)?

vacz · #15

Oleg1345140 писал(а): ↑
05.12.2019{, 10:24}
1) за что отвечает делитель частоты?
2) как задать скорость вращения (шагов в секунду)?
3) как управлять реверсов?
4) как задать удержание и обесточивание двигателя?
5) какие выходы на контроллере используются для подключения драйвера (степ я так понимаю 5 пин)?

1-2. divider1 - делитель частоты. Отвечает за установку частоты вращения ШД (скорость). Работает в паре с периодом прерывания. (Установленный период прерывания (в мкс) делит на число заданное в divider1.
3-4. Выхода на DIR и EN назначаются отдельно. Как пример:

: 55.PNG (10.69 КБ) 959 просмотров

Назначение контактов драйвера A4988:

СпойлерПоказать

Назначение контактов драйвера A4988
• «ENABLE» — Разрешение работы чипа («0» — разрешить работу, «1» — выключить чип).
• «MS1» … «MS3» — Выбор размера шага (устанавливает кратность угла поворота двигателя за 1 шаг).
• «RESET» — Перезагрузка логики чипа («0» — перезагрузить, «1» — обычный режим работы).
• «SLEEP» — Перевод чипа в спящий режим («0» — сон, «1» — обычный режим работы).
• «STEP» — Вход тактовых импульсов (за один импульс двигатель поворачивается на один шаг).
• «DIR» — Выбор направления вращения двигателя («0» — в одну сторону, «1» — в другую сторону).
• «VMOT» — Питание двигателя (8 … 35 В).
• «VLOG» — Питание логики чипа (3 … 5,5 В).
• «1A», «1B» — Подключение первой обмотки двигателя.
• «2A», «2B» — Подключение второй обмотки двигателя.

5. Выход на Step - в блоке назначен 5 пин.

Oleg1345140 · #16

vacz писал(а): ↑
05.12.2019{, 11:02}
1-2. divider1 - делитель частоты. Отвечает за установку частоты вращения ШД (скорость). Работает в паре с периодом прерывания. (Установленный период прерывания (в мкс) делит на число заданное в divider1.

Правильно понимаю что divider1/(1/период прерывания)= количество шагов в секунду?

vacz · #17

Для примера:
Если установлен период прерывания =1000мкс, это равно = 1000Hz.
1. Устанавливаем divider1 =1, то 1000Hz /1 = 1000Hz. 1000 шагов в секунду.
2. Установим divider1 =2, то 1000Hz /2 = 500Hz. В два раза понизится скорость. 500 шагов в секунду.
3. Установим divider1 =4, то 1000Hz /4 = 250Hz. В четыре раза понизится скорость. 250 шагов в секунду.
4. Установим divider1 =10, то 1000Hz /10 = 100Hz. В десять раза понизится скорость. 100 шагов в секунду.
И т.д.

Oleg1345140 · #18

Огромное спасибо. Теперь все ясно. Рекомендую добавить этот пример в описание блока, я думаю у многоих отпадет этот ыопрос.

Davit07 · #19

Доброе время суток.
С наступившим и наступающими праздниками Я как новичек в Ваших родях пытаюсь разобраться, но не получается )
Посмотрел много видео уроков в сети , смысл понятен , но на деле как то не получается
Хочу сделать управление ШД на основе драйвера DM860h с кнопок право лево, кнопки с ускорением и также управление энкодером во время не задействованных кнопок.
Парни, огромная просьба, киньте ссылки или может у кого то есть готовый пример . Хочу разобрать пример на действующем макете . Пробовал готовое проект с маленьким драйвером , но с моим как то не получается .
Всем спасибо за помощь
С наступающими Вас