Там есть много интересного. Но есть и спорные моменты. И не хотелось бы их обсуждать в чужой теме.
А так надеюсь, что ваш проект поможет Электрику.
Отправлено спустя 4 минуты 47 секунд:
Механическую часть можете смело оставить свою. Добавив оптические концевики. И пересчитав коэффициент от синхроимпульса.
А вот электронику да, придётся переделать.
P.S. я проект не скачивал, так как не планирую делать подобный станок.