Пид регулятор к шаговому двигателю

[Dryundel]

Так значит с ШД вообще ни чего не получится?

Почему же не получится. Все возможно. Только с сервой на порядок проще. Не надо шаги задавать, отработку контролировать, обратный ход организовывать. Задал значение и серва повернулась на нужный угол соответствующий этому значению.

Отправлено спустя 12 минут 7 секунд:

Согласен, дома уже все меня потеряли.

Осторожней! Ректификационка опасная штука в этом плане!

[Phazz]

Получится, ПИД регулятору без разницы что крутить.

Отправлено спустя 4 минуты 37 секунд:
viewtopic.php?t=4688
Тут есть набор блоков ПИД регулятора. И посмотрите видео на странице, там автор очень доходчиво разъясняет принцип работы ПИД регулятора.

[Dryundel]

Получится, ПИД регулятору без разницы что крутить.

Phazz, не путайте пожалуйста ТС. Зачем вносить сумбур.
ПИД регулятору действительно без разницы что крутить. Но в данном случае требуется не крутить двигатель с определеными оборотами или определенным количеством шагов, а надо открывать и закрывать заслонку (клапан) на определенный угол (просвет) с помощью ПИД. Так вот, для того, что бы организовать данный процесс, все равно придется программно превратить ШД в подобие сервы, а это еще та задачка для начинающего.
Не забывайте, человеку придется еще посидеть и поворочать мозгами недельку другую для осознания принципа работы ПИД регулятора. В первую очередь советую для этого посмотреть описание встроенного ПИД регулятора, ну и то что Вы советуете тоже. Для общего понимания подойдет вот это видео:

[Phazz]

У ПИД регулятора обратная связь это температура на выходе, и он будет крутить задвижку в нужную сторону пока не добьется своего или не упрется в крайнее положение.

[Dryundel]

и он будет крутить задвижку в нужную сторону пока не добьется своего или не упрется в крайнее положение.

Какое крайнее положение у шаговика? Или Вы про заслонку(клапан). Ну в принципе да, дойдя до края шаговик дальше крутить не сможет, а будет трещать отрабатывая заданные шаги или клапан сломает. Это как утюг в холодильнике. Всегда интересно кто победит. Однако сколько не экспериментируй, победит Чубайс.

и он будет крутить задвижку в нужную сторону...

В какую нужную сторону должен по вашему крутить шаговик и как завязать направление вращения с нужным количеством шагов с помощью ПИД регулятора? Я конечно понимаю, ничего невозможного нет, но зачем же добровольно усложнять себе жизнь?

Отправлено спустя 28 минут 39 секунд:
Хорошо, Phazz, не будем спорить.
Вот так, по условию ТС, будет выглядеть схема с сервоприводом.

2019-07-23_112536.jpg (7.56 КБ) 467 просмотров

Phazz, теперь ваша очередь. Покажите ка Вы видите схему с ШД.

[Phazz]

Я ссылочку на блоки давал выше, посмотрите видео которое есть в этой теме.

[Dryundel]

Я ссылочку на блоки давал выше, посмотрите видео которое есть в этой теме.

Все! Сдаюсь!

[Phazz]

Dryundel, А ещё проще купить готовый пид регулятор и кран с приводом! Но у тс есть в наличии шаговый двигатель и нет сервы которая для шарового крана нифига не дешёвая. Так почему нужно потратить денег лишь потому что так немножко проще мне не понятно.
А свой вариант я покажу позже. Сейчас совсем нет времени, уж простите.

[GrSashek]

Да ладно, мужики не ссорьтесь.
Купил сегодня серву, надоело уже в кошки мышки играть с блоками. А вот подскажите пожалуйста сервомотор может крутиться как обычный мотор, или же сделал 360гр. и встал, ну или же ни 360, а определённый градус?

серва.jpg (7.87 КБ) 416 просмотров

А это точно будет работать, или же чего то надо добавить или убавить?

[Dryundel]

А вот подскажите пожалуйста сервомотор может крутиться как обычный мотор, или же сделал 360гр. и встал, ну или же ни 360, а определённый

Сервы разные бывают. Но те которые могут крутиться обычно оснащаются серьезным контроллером (драйвером).
Какую серву взял?

Отправлено спустя 16 минут 49 секунд:

А это точно будет работать, или же чего то надо добавить или убавить?

Да, именно так оно и работает. Но вот с ПИД регулятором придется разобраться. В Вашем случае ПИД обратного действия (на охлаждение), т.е. чем горячей тем больше открываем клапан.
Есть еще один момент. Дело в том что сервы как правило работают довольно шустро и дабы не создавать лишней перегрузки, я бы посоветовал ограничить скорость изменения переменной после ПИД. Сделать это можно блоком ускорения
Acceleration Overtake v.1.15 (догоняющий)
Обрати внимание на тип переменной. Возможно придется конвертировать.

Отправлено спустя 25 минут 19 секунд:
PS На сколько я понимаю речь идет о проточном охладителе, а вся эта затея для экономии воды. Датчик Вы собираетесь ставить на выходе. Не забудьте оставить минимальную циркуляцию, ибо в противном случае датчик пересохнет и остынет. Тогда швах.

[GrSashek]

Какую серву взял?

MG995 - Вот такую вот взял.

Да, именно так оно и работает. Но вот с ПИД регулятором придется разобраться. В Вашем случае ПИД обратного действия (на охлаждение), т.е. чем горячей тем больше открываем клапан.
Есть еще один момент. Дело в том что сервы как правило работают довольно шустро и дабы не создавать лишней перегрузки, я бы посоветовал ограничить скорость изменения переменной после ПИД. Сделать это можно блоком ускорения
Acceleration Overtake v.1.15 (догоняющий)
Обрати внимание на тип переменной. Возможно придется конвертировать.

Хорошо, приступим к изучению.

На сколько я понимаю речь идет о проточном охладителе, а вся эта затея для экономии воды. Датчик Вы собираетесь ставить на выходе. Не забудьте оставить минимальную циркуляцию, ибо в противном случае датчик пересохнет и остынет. Тогда швах.

Как в воду глядите.

[GrSashek]

Ура, заработало. Оказывается дело было не в бабине, а Он сидел в кабине. Всё работает как надо, стоило поставить серву. Про закрытие темы пока говорить не буду. Всем огромное спасибо, ОСОБОЕ СПАСИБО ХОЧУ СКАЗАТЬ Dryundel, vacz и всем кто принимал в этом участие.