Сбой счёта импульсов с оптического щелевого датчика

AVGN · #21

vfv писал(а): ↑
01.03.2019{, 16:22}
Осциллографа, к сожалению, у меня нет, а схему пожалуйста:

Станок для намотки шпагата-v01.flp

Т.е. радиоэлектроникой Вы никогда не занимались? Я спросил не схему FLp, а принципиальную схему на Вашу поделку.
Без осциллографа Вы будете оооооченьььь долго методом научного тыка запускаться.
Коммерческий проект?

Отправлено спустя 4 минуты :

Priyatel писал(а): ↑
01.03.2019{, 16:48}
У Вас должны быть два экстремума, с прохождением середины функции через 0 оси координат.

Сильно сказано.
Проще обратиться к пионЭрам радиолюбителям - заточат такую поделку за час.

Priyatel · #22

Для vfv. По поводу сбоев щелевого датчика.
Попробуйте фрагмент из моих наработок. Я испытывал этот обработчик с различными заводскими и самодельными энкодерами (в большинстве своем, это те же щелевые датчики). Сбоев практически нет.

Обработчик энкодера.flp: (230.25 КБ) 59 скачиваний

vfv · #23

Priyatel, спасибо за совет, но с механикой, я уже определился.

AVGN! А какая вам нужна электрическая принципиальна схема ? На силовой транзистор, который управляется с ардуино ШИМ через оптрон для развязки. Датчик - с компаратором.Блоки питания. Больше ничего нет. С принципиальными электрическими схемами работаю почти всю свою жизнь, в своё время кончил элетротехнический институт.

Priyatel · #24

Для AVGN. Я предлагал помощь, но vfv хочет идти своим путем, тернистым.

vfv · #25

Priyatel - сечас скачаю попробую.

AVGN · #26

vfv писал(а): ↑
01.03.2019{, 17:10}
AVGN! А какая вам нужна электрическая принципиальна схема ? На силовой транзистор, который управляется с ардуино ШИМ через оптрон для развязки. Датчик - с компаратором.Блоки питания. Больше ничего нет. С принципиальными электрическими схемами работаю почти всю свою жизнь, в своё время кончил элетротехнический институт.
Вернуться к началу

Электроника это наука вы знаете раз ВУЗ закончили. Значит Вас должны были научить что приборы наши глаза и уши плюс.
Ищите помощника с оборудованием.
Я по буквам не умею читать схемы.
Принципиальная схема о многом расскажет радиоинженеру.
А монтажная такое может рассказать о чем Вы даже и подозреваете.
Тут вот народ на столе тестирует все как часы. Привинчивает на станок и опять Ваш случай -сбои.
Электроника дама капризная.
Так схему как инженер Вы выполнили, прежде чем пустится на пусконаладку?

Отправлено спустя 1 минуту 55 секунд:

Priyatel писал(а): ↑
01.03.2019{, 17:10}
Для AVGN. Я предлагал помощь, но vfv хочет идти своим путем, тернистым.

Путь один - обзавестись приборами. Образование уже получено.

vfv · #27

Давайте закончим с лирикой.
Теперь по делу. Sancho в этой теме в пост #6 писал:

Sancho писал(а): ↑
22.02.2019{, 12:25}
Это будет связано с тем, что пока Вы выводили на дисплей, который вносит значительные временные задержки в цикл выполнения программы

но это им писалось, как я понял для входа с прерываниями для быстрого счётчика.
Но когда я сейчас убрал дисплей с выхода ПИД - ШИМ - 13, то я поднял скорость до нужного мне порога и сбоев не стало. Значит надо стремиться как можно меньше ставить дисплеев, так как они вносят рассоглосование ?

Sancho · #28

vfv, Нужно написать свой блок, в котором будет реализован основной алгоритм. После этого ставить дисплеев сколько душе заблагорассудится...

Отправлено спустя 46 секунд:
Завтра сделаю.

vfv · #29

Это было бы замечательно с дисплееми!!!

Отправлено спустя 7 минут 38 секунд:
А счётчик под конец я всё таки использовал скоростной. Если дисплеи убрать сбоев нет (в проекте неубраны):

Станок для намотки шпагата-v02.flp: (592.7 КБ) 56 скачиваний

Sancho · #30

vfv, Валерий, по выше приведённой программе работает как нужно, пусть и медленно?
Делаю исходя из неё.

vfv · #31

Да по последней программе работает как нужно, убрав дисплеи.

Sancho · #32

vfv, Валерий, а чего делает счётчик?

СпойлерПоказать

: Это чего такое.png (6.43 КБ) 602 просмотра

Отправлено спустя 23 секунды:
Счётчик до 1???

vfv · #33

Счёт происходит так:
При нажатии кнопки пуск двигатель при обестаченном реле вращается на право и на малой скорости устанавливается на середину.Счётчик шагов обнуляется. Двигатель включается на заданную повышенную скорость. При дальнейшем движении на право счётчик шагов начинает считать от середины на заданное количество шагов и при достижении уставки происходит реверс на лево и при достижении середины обнуляется и опять считает на уставку на лево и т.д.

Это временный счётчик служит для вкючения повышенной рабочей скорости , я его потом уберу.

Отправлено спустя 7 минут 37 секунд:
Хотя его убрать надо сечас и переключение скоростей сделать от счётчика середины D4. Лишне получилось

Отправлено спустя 5 минут 4 секунды:
Однако нет. Он нужен, так как после середины мне нужна постоянно 1 для включения и поддержания повышенной скорости.

Отправлено спустя 29 минут 58 секунд:
Дальнейшее описание работы:
одновременно как укладчик начнёт работать с середины, с повышенной рабочей установленной скоростью, включается основной двигатель намотки со своим счётчиком с уставкой и как только значение дойдёт до значения уставки - выключится, а скорость укладчика переключится опять на пониженную скорость и совсем выключится на середине. То есть вся работа начинается с середины и заканчивается на ней.

Sancho · #34

vfv писал(а): ↑
02.03.2019{, 13:22}
Однако нет. Он нужен, так как после середины мне нужна постоянно 1 для включения и поддержания повышенной скорости.

Будет RS триггер.

vfv · #35

Sancho писал(а): ↑
02.03.2019{, 15:06}
Будет RS триггер

RS триггер не пойдёт. Мне нужно, чтобы на входе S переключателя SWITCH после пересечения середины появилась 1 и держалась пока не закончится полный цикл работы.

Sancho · #36

vfv писал(а): ↑
02.03.2019{, 17:23}
Sancho писал(а): ↑
02.03.2019{, 15:06}
Будет RS триггер
RS триггер не пойдёт. Мне нужно, чтобы на входе S переключателя SWITCH после пересечения середины появилась 1 и держалась пока не закончится полный цикл работы.

Не нужно лезть вперёд батьки в пекло.
Семь раз отмерь, один раз отрежь.
....
Народные мудрости

Отправлено спустя 30 секунд:
Будет RS!

vfv · #37

Ещё, я в своём проекте упустил один момент - заданную рабочую(повышенную) скорость укладки вижу только в момент включения на неё. Удобнее было бы видеть её уставку как у пониженной до начала переключения на повышенную. А так проект очень даже рабочий. При такой высокой скорости погрешность на концах всего где то 0,5мм и это сделано не на шаговом двигателе. Возможно сделали своё дело обратная связь и ПИД.

vfv · #38

Sancho писал(а): ↑
01.03.2019{, 20:02}
Завтра сделаю.

У вас не получается? Или просто нет времени? Дайте мне пожалуйста знать, а то весь мой проект стоит на месте , т.е. делать с дисплеями, если вы мне поможете или нет.

grin-mpx · #39

Лучшую и точную укладку возможно обеспечил-бы шаговик на ремне вместо коллекторника с винтом и оптикой. Но это уже механика. Да и не известно насколько блоки ШД адекватно будут работать с Вашими задачами.

Sancho · #40

Сегодня. Выходные зацепили