управление линейным двигателем

superpuper2014 · #1

Имеется двигатель работающий от драйвера MP1506 собранного по Н схеме, требуется понизить число оборотов с помощью сигнала управления. Подскажите как FLprog реализовать схему управления регулировкой уровня , амплитуды выходного сигнала. Заранее спасибо (не пинайте, 2 месяца работаю с ардуинкой)

Priyatel · #2

Что-то я не нашел такого драйвера!
Какой тип двигателя?
Какая конечная цель?

Отправлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Что, в Вашем понятии, линейный двигатель?

superpuper2014 · #3

Прошу извинить L9110S H-мост шагового двигателя, управляется напряжением с ардуино нано(цифровые выходы на 2 двигателя с прямым и обратным ходом), число оборотов нужно минимизировать. Как это сделать, прошу помощи! двигатель 30/50/100/200/300 RPM N20 Mikro Hız DİŞLİ MOTOR DC 6 V 12 V ссылка https://tr.aliexpress.com/item/30-50-10 ... 8.122670.0 , очень нужна точность позиционирования, делается по сигналу от щелевого оптодатчика. Уменьшаю скорость двигателя путём подбора редуктора, уменьшения питания моста и сигнала управления. Пока не сталкивался с регулировкой выходного сигнала, гуру ардуино надеюсь на ваше понимание и поддержку.

Sancho · #4

superpuper2014, Шим управление.

superpuper2014 · #5

Я так понимаю уровень задаётся через масштабирование SCALE задачей уровней входа и выхода, а вот соединение с логикой через переменные не идёт, подскажите как быть и подскажите как в проекте соеденить платы 1 и 2, приходится всё на 1 делать, неудобно сильно не ругайте! И еще вопрос, вход драйвера инверсный, при подключении питания к ардуино сам начинает крутится двигатель, вопросик - почему и как через масштабирование SCALE управлять инверсным драйвером и убрать при включении движение двигателя

Priyatel · #6

Уважаемый superpuper2014. Попробуйте так:

: Безымянный.bmp (239.82 КБ) 347 просмотров

СпойлерПоказать

superpuper2014 писал(а): ↑
21.02.2019{, 21:54}
очень нужна точность позиционирования, делается по сигналу от щелевого оптодатчика.

Ну это мне совсем непонятно!
Вы хоть схему или принцип Вашего устройства дайте.

Может Вашу механику заменить на ШАГОВЫЙ двигатель? Тогда будет Вам точность позиционирования и повторяемость и т.д.

superpuper2014 · #7

Принцип останова вращения двигателя при нахождении риски на колесе вращаемуся на или от двигателя по часовой и против стрелки