Модуль - датчик скорости щелевой, LM393

[vfv]

Есть такой модуль для Ардуино - датчик скорости щелевой, LM393.

Решил использовать для коллекторного электродвигателя постоянного тока в качестве датчика обратной связи.
Прикрепил к валу двигателя - колесо щелевое 20 пазов. Сигнал подал на ПИД.
Результатом доволен.

Попробовал для тех же целей просто датчик с этой платы подсоединить к ардуино - результат гораздо хуже. Не могу понять , что даёт компаратор на LM393 в этом модуле и как достичь такого же результата в ардуино без него ?

[KulibinOrsk]

vfv, ответ:
LM393 - 2-х канальный компаратор, именно он позволят формировать точные крутые фронты и спады напряжения при появлении сигнала с датчика - формирует точный сигнал для контроллера.
А если использовать датчик напрямую то фронт и спад растянуты во времени и соответственно реакция контроллера происходит "с ошибкой" которая накапливается в ПИД-регуляторе. Для мотором лучше использовать ПИ-регулятор т.е. Д ставить = 0 (не будет мелкой дрожи на низких скоростях)

[vfv]

А если использовать датчик напрямую то фронт и спад растянуты во времени и соответственно реакция контроллера происходит "с ошибкой"

Вот это я наверное и почувствовал, что работает хуже.
В FLProg есть блок компаратоа , хотелось бы не применять внешний LM393 . Я попробовал, но не получается.

[pan]

vfv, не сравнивайте программный компаратор с железным.
Все почему то хотят избавиться от железок и реализовать всё это программно. Только желательно делать наоборот...

[Ingwar]

Я попробовал, но не получается.

В качестве продолжения хотелок можете попробовать viewtopic.php?f=81&t=3065

[vfv]

В качестве продолжения хотелок можете попробовать viewtopic.php?f=81&t=3065

А зачем мне быстрые входа ? У меня стоит скоростной счётчик:

[Ingwar]

А зачем мне быстрые входа ?

В FLProg есть блок компаратоа

[vfv]

В FLProg есть блок компаратоа

Блок компаратора то есть, однако он не состыковывается дальше и что в нём писать , что с чем сравнивать ?

[Sancho]

vfv, Валерий, давайте я Вам обрисую ситуацию.
Как правило, в щелевых датчиках расположение прорезей и оптической системы, токов через элементы подбирают таким образом, чтобы при равномерном вращении на выходе присутствовала форма сигнала, близкая к однополярной, выпрямленной синусоиде.
Компаратор настраивается таким образом, что-бы из полученного сигнала получить меандр. Он таким образом компенсирует положительную составляющую сигнала.
При его отсутствии и увеличении скорости вращения точка перехода срабатывания входного элемента может находится где угодно на однополярной синусоиде с положительной составляющей, и как результат - не стабильность выходного сигнала.
Как-то так...

Отправлено спустя 4 минуты 18 секунд:
В наших мк есть встроенный компаратор.
Если немного покодить, то можно сделать блочок с компаратором и обработкой его результатов прерываниями...

[vfv]

Эти все эксперименты делаю для бывшей темы электронный редуктор.
Я просто задался целью ( пока зима) испытать несколько типов датчиков для обратной связи управлением ПИД.
Пока на первом месте разработанная вами схема от индуктивного тахо.( работает очень чётко).
На втором с датчиками холла.
А вот на щелевом датчике - работает но как то не устойчиво.

[Sancho]

А вот на щелевом датчике - работает но как то не устойчиво.

Используйте внешний компаратор - Вам проще. Правильно настройте.
Попробуйте использовать блок "Тахометр" - как есть, не на что не делите выходной сигнал, подавая на пид, а уставку умножайте на количество прорезей.

Отправлено спустя 3 минуты 3 секунды:
Напомню Вам ещё раз - чем больше настоящая разрядность сигнала, тем лучше видно отклонение. Умножение сигнала обратной связи - это фикция.

[vfv]

Сейчас попробую, готового блока с компаратором у меня нет, есть только микросхема LM393, она такая мелкая , что как правильно заметил " pan "

Все почему то хотят избавиться от железок и реализовать всё это программно. Только желательно делать наоборот...

очень тяжело паять без лупы.

Отправлено спустя 1 час 13 минут 10 секунд:
Нет по выше указанной методике не настраивается. Настраивается только по схеме выше.