Уважаемый, Sancho. Обращаюсь к вам, потому, что вы приняли непосредственное участие в моём проекте. Дальше , я его доделываю сам. Получается. Всё работает. Все помехи устранены.
Однако не могу понять, почему когда двигатель не крутиться, а на ардуино подано питание, на дисплее постоянно моргают то 0 то 1 , а когда включаю двигатель , то показывает значение скорости, которое моргает с разницей в 1. Например установка на 50, а при работающем двигателе на экране постоянно скачет 49-50. Это на холостом ходу до ПИД. Мне кажется , что это как то связано с делителем , предложенным вами или с блок схемой для смены направления вращения по тахо.