Электронный редуктор

Sancho · #141

vfv, проект не вижу.
Чего с вариантом 1?

vfv · #142

Я же в личку написал, что ваш последний вариант - работает.
Но мне хочется попробовать и вариант 2, у меня полно двигателей и без тахо.

01.Регулятор-стабилизатор скорости с Датчиком Холла-v1.flp: (53.79 КБ) 59 скачиваний

Sancho · #143

vfv, Вы считаете импульсы одну секунду, потом пид переваривает. потом опять секунду считаете....
Не правильно.
Магниты расположите максимально равномерно между собой, так, что-бы длительность импульсов/пауз была равномерной. Используйте в блоке не подсчёт, а время импульса/паузы для ПИДа,направление работы - уставки, потом настроим.
Задание для пида определите эксперементально, подав выход счётчика(измерителя длительности) на дисплей и макс оборотов на двигатель.

vfv · #144

Магниты расположены максимально равномерно между собой ( 8шт).
Вашу схему сейчас попробую.

Sancho · #145

vfv, Максимальная частота вращения - 120?

Отправлено спустя 12 секунд:
об/мин

vfv · #146

частота вращения , как и в варианте 1, мин. - 5, мак. - 120.

Sancho · #147

Валерий.
При 5 об/мин и 8 импульсах на оборот - 1 период = 1.5 секунду.
И пид.
На сим я с Вами расстаюсь, удачи, дерзайте.

vfv · #148

Вот эта уже рабочая версия. ПИД работает.Применил блок пользователя . Вот только не пойму, этот блок пользователя считывает с одного магнита или со всех восьми и если с одного как заставить считывать с восьми.

01.Регулятор-стабилизатор скорости с Датчиком Холла-v3.flp: (198.98 КБ) 66 скачиваний

vfv · #149

Вариант №3 - Регулятор-стабилизатор скорости с оптическим щелевым датчиком:

Прошу посмотреть плату 3. Всё ли здесь оптимально с выводом сигнала со счётчика на ПИД.

vfv · #150

Собрал так:

Двигатель в болтанке. Уставка показывает 7020. Управление 9563. Мощность 100%

Sancho · #151

vfv, По скрину больше не работаю. Проекта нет - дерзайте сами.

Отправлено спустя 1 минуту 14 секунд:
У Вас пид, наверно как всегда, по выходу 0...100.

Отправлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Это выход ШИМ - он 0...255 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

vfv · #152

Компаратор сделал в железе на LM393.
Актуальный проект ( с расбалансировкой уставки и сигнала - уставка 20, сигнал болтающийся 2540,мощность 0, выход ШИМ установлен 0-255)

Регулятор-стабилизатор скорости с оптическим щелевым датчиком-v2.flp: (354.13 КБ) 59 скачиваний

Sancho · #153

vfv, Настраивайте Пид. Вашего железа нет - тестить только Вам.

vfv · #154

Стало что то настраиватся. Сильно поменялись коэффициенты ПИД. Например Kp изменилось с 0.9 до 0.002. Но надо ещё понастраивать и подобрать коэффициент умножения уставки, он видимо соответствует не совсем числу прорезей (20), а больше подходит 100.

vfv · #155

Рабочая версия:

Регулятор-стабилизатор скорости с оптическим щелевым датчиком-v3.flp: (409.76 КБ) 50 скачиваний

Всё работает.
Однако я случайно заметил, что с оптическим щелевым датчиком , когда двигатель включен, в момент включения и выключения в сеть 220в обычного паяльника( видимо искрение от контактов) происходит кратковременный быстро восстанавливаемый сбой в цепи обратной связи (двигатель дернется несколько раз) , что не происходит с индуктивным тахо и с тахо с датчиком Холла (специально испытал - дёргал паяльник). Защитные конденсаторы стоят и на входе на пин и сразу после щелевого датчика перед компаратором. Двигатель заземлён, конденсатор параллельно щёткам всё как и в других версиях.
Как проскакивает помеха на оптический датчик не могу понять.