Электронный редуктор

vfv · #1

Для регулировки оборотов коллекторного двигателя постоянного тока (двигатель с тахогенератором) , использую ШИМ .
Под нагрузкой обороты падают.
Как тахогенератор связать с ШИМ для стабилизации оборотов под нагрузкой ?

RedSky · #2

Пид регулятор в идеале. Или П для начала. Но пид должен быть быстрый, возможно на прерываниях.
Посмотрите здесь http://istochnikpitania.ru/index.files/ ... rduino.htm
http://www.motor-r.info/p/blog-page_19.html?m=1

vfv · #3

Для информации:
Двигатель на 24в используется на малых оборотах до 100 об/мин – гоняет каретку на лево – на право. С механическим редуктором применять не хочу – шумят.

Ingwar · #4

vfv писал(а): ↑
13.01.2019{, 23:17}
на малых оборотах до 100 об/мин – гоняет каретку на лево – на право.

На таких оборотах без редуктора лучше шаговик... Имхо.

vfv · #5

Нагрузка может быть рывками, а значит у шагового будут пропуски, а мой тянет сильно.
По краям стоят концевики для смены направления.

Александр_Светлый · #6

Если шаговые моторы и токи драйверов с режимами шага подобраны верно, ничего не пропустит, они хороши как раз тем что имеют максимальный момент на минимальных оборотах.

Ingwar · #7

vfv писал(а): ↑
13.01.2019{, 22:46}
(двигатель с тахогенератором)

RedSky писал(а): ↑
13.01.2019{, 22:59}
Но пид должен быть быстрый, возможно на прерываниях.

Плюс к этому достаточное кол-во импульсов на оборот для быстрого реагирования и формирователей/ограничителей сигнала с тахогенератора (если таковые не встроены)...

vfv · #8

Нет шаговый мне не подходит ,кругом ворсинки, забьются под зубчатый шкив и ремень.У меня всё просто:
на вал двигателя одет клинообразнй шкив. На другом конце тоже шкив на подшипнике и соединены они клинообразным ремнём , по середине ремня прикреплена трубочка, вот она и ездиет на ремне на лево до концевика потом на прво до концевика раз 50 туда и обратно

Александр_Светлый · #9

На шаговик ни кто не запрещает поставить шкив который Вам удобно.

vfv писал(а): ↑
14.01.2019{, 00:44}
одет клинообразнй шкив

значит тут пробуксовки не боитесь

собственно в случае с обычными моторами оно просто будет пробуксовывать и доезжать позже до концевика...
Опять же, кто мешает использовать шаговик так же точно как и постоянник? Доехал до концевика, поменял направление (DIR) и поехал в обратную сторону? Делов то... Думаю можно обойтись и без контроллера, регулируемым генератором на NE555 для формирования STEP, концевики так же будут менять направление DIR, подключаем драйвер с шаговиком к этому делу и поехали с регулировкой скорости и хорошим моментом на низах.
По поводу редуктора, если всё это дело не тяжёлое, можно напечатать на 3D принтере два зубчатых шкива с соотношением диаметров скажем 1/4, под 10мм зубчатый ремень, на том же принтере напечатать закрытый корпус с подшипниками. Получится тихо и менять ничего не надо.

vfv · #10

Сейчас у меня схема выглядит так:

Получается две регулировки. Обычная от тахогенератора и от шим. Надо как то их объединить.
У меня этих двигателей с тахо полно, а вот шаговые и всё к ним надо покупать

Отправлено спустя 14 минут 45 секунд:

KulibinOrsk · #11

Либо аналоговое решение: ставь операционник на вход в качестве регулятора скорости (посмотри как в приводах типа БТУ сделанны) схемы есть в инете. На выходе получишь напряжение для управления мотором.
Либо цифровое решение: использовать ПИ-регулятор ардуинки (ПИД для моторов не используют - дает дрожь) П и И подбираешь, а Д=0. А на выходе получишь ШИМ (т.е. транзисторы будут работать в ключевом режиме)

vfv · #12

Либо цифровое решение: использовать ПИ-регулятор ардуинки
А что такое ПИ-регулятор ардуинки ?

Ingwar · #13

viewforum.php?f=89

vfv · #14

KulibinOrsk написал:
Либо цифровое решение: использовать ПИ-регулятор ардуинки (ПИД для моторов не используют - дает дрожь) П и И подбираешь, а Д=0. А на выходе получишь ШИМ (т.е. транзисторы будут работать в ключевом режиме)
Это предлагается взять какой то блок пользователя ?

Ingwar · #15

vfv писал(а): ↑
14.01.2019{, 10:37}
Это предлагается взять какой то блок пользователя ?

Совершенно верно.
Эмпирическим методом подберете и настроите по себя.

vfv · #16

Ещё раз ,что мне нужно - управление оборотами коллекторного двигателя с поддержанием мощности.
С блоком ПИД ещё никогда не работал.
Вот нашёл то, что мне нужно: http://www.motor-r.info/p/blog-page_19.html

Только питание у меня на 24в

ingener · #17

Это все вообще можно организовать на одной микросхеме типа UC3842
зачем целую Ардуину применять только как ШИМ генератор

KulibinOrsk · #18

vfv, пробуй повторяй схему. Потом нам расскажешь что получилось.
Только вместо 220В подавай через трансформатор свое напряжение.
UNO многовато для этого, пробуй NANO. И входов для концевиков достаточно и еще останутся.

vfv · #19

Это все вообще можно организовать на одной микросхеме типа UC3842
Я всё равно буду использовать ардуино уно для станка и для других операций , поэтому и хочется сделать управление двигателем на ней.
Сечас вывел в FLProg блок ПИД ,ни как не пойму как к нему подсоединить тахо и потенциометр по фото выше.

Отправлено спустя 1 час 2 минуты 10 секунд:
Вот,что получилось:

Работает.Регулирует.Стабилизирует. Однако на малых оборотах дёргается

ussrtk · #20

vfv писал(а): ↑
14.01.2019{, 13:45}
Это все вообще можно организовать на одной микросхеме типа UC3842
Я всё равно буду использовать ардуино уно для станка и для других операций , поэтому и хочется сделать управление двигателем на ней.
Сечас вывел в FLProg блок ПИД ,ни как не пойму как к нему подсоединить тахо и потенциометр по фото выше.

Отправлено спустя 1 час 2 минуты 10 секунд:
Вот,что получилось:
01.jpg
Работает.Регулирует.Стабилизирует. Однако на малых оборотах дёргается

Вот для устранения дерганий (при достаточной скорострельности контроллера) и есть коэффициенты.
Если дергается с высокой частотой - это скорее надо с дифференциальным контуром экспериментировать. А если низкочастотные колебания = интегральный коэффициент надо подбирать.