Электронный редуктор

vfv · #121

Работает и эта версия.

Однако я хотел так:

01.Регулятор-стабилизатор скорости-v5_02.flp: (380.82 КБ) 53 скачивания

Отправлено спустя 3 часа 50 минут 13 секунд:

leons · #122

У меня приятель говорит смеятсь как-то, а знаеш сколько много много можно сделать из мотора дворников

vfv · #123

Для leons. Посмотрите здесь - https://www.drive2.ru/c/452539195857043892/

vfv · #124

Уважаемый, Sancho. Обращаюсь к вам, потому, что вы приняли непосредственное участие в моём проекте. Дальше , я его доделываю сам. Получается. Всё работает. Все помехи устранены.
Однако не могу понять, почему когда двигатель не крутиться, а на ардуино подано питание, на дисплее постоянно моргают то 0 то 1 , а когда включаю двигатель , то показывает значение скорости, которое моргает с разницей в 1. Например установка на 50, а при работающем двигателе на экране постоянно скачет 49-50. Это на холостом ходу до ПИД. Мне кажется , что это как то связано с делителем , предложенным вами или с блок схемой для смены направления вращения по тахо.

001.Регулятор-стабилизатор скорости-v6.flp: (400.79 КБ) 61 скачивание

Sancho · #125

vfv, У Вас среднее значение 514, вроде. Оно как раз и есть ноль для всего внутри.
Попробуйте убрать тахо и поставить перемычку - меняется 0 на дисп. или нет?
Если да - шумит АЦП.

vfv · #126

Сейчас попробую.

Sancho · #127

Обращаю внимание ещё раз - R6(по схеме выше) должен быть подключен к ардуиновскому Vcc.
То-же и о gnd.

vfv · #128

Провода идущие к тахо отсоединил от тахо и замкнул между собой. На дисплее чётко без дёрганья отображается 0.Но стоит только опять повесить на тахо и начать вращение показания дёргаются например установка на 50 (при любой установке), а при работающем двигателе на экране постоянно скачет 49-50

Sancho · #129

vfv, Потому-что у Вас ПИ регулятор. Вот он и пляшет. Считайте, что так.

vfv · #130

причём только в сторону уменьшения на 1. Например установка 50, скачет 50-49-50

Sancho · #131

Какая у Вас максимальная уставка нужна будет по работе в данном, конкретном случае?

vfv · #132

Делитель припаян прямо непосредственно без проводов к выводам питания ардуино.
Уставка будет от 5 миниум до 120 максиум

Sancho · #133

Т.е. у Вас сейчас при 120 максимум с тахо всего около одного вольта?
Если я сильно ничего не путаю...

vfv · #134

Замерил тестором на тахо при скорости 120 - 1,1В

Отправлено спустя 6 минут 7 секунд:
Замерил тестором на тахо при скорости 5 - 0,04В

Sancho · #135

Ок, будем повышать чутьё у ардуинки. Так надо для теста.
Схема:

СпойлерПоказать

: screenshot_19-01-25_12-03-16.png (14.33 КБ) 522 просмотра

В проекте, слева, настройки контролера - "Опорное напряжение" - внешнее.

vfv · #136

Sancho писал(а): ↑
25.01.2019{, 11:02}
Потому-что у Вас ПИ регулятор. Вот он и пляшет. Считайте, что так.

Но я заметил, что в моей самой первой схеме без реверса, когда один конец тахо непосредственно сидел на земле - колебаний не было.
Начинаю паять вашу схему.

Отправлено спустя 25 минут 45 секунд:
Схему спаял. На дисплее показывает 5. Через примерно 6 сек показывает 4 и тут же 5 и так периодически.
Сейчас буду переводить опорное напряжение.

Отправлено спустя 3 минуты 36 секунд:
Всё перевёл. На экране то 0, то 1

Sancho · #137

какие сейчас цифры при нормальном максимуме, раньше 120, а сейчас?

Отправлено спустя 2 минуты 45 секунд:
Проведите калибровку/подстройку "средней точки" -измерьте её, как раньше, 500....520, измените в проекте.

vfv · #138

Sancho писал(а): ↑
25.01.2019{, 12:47}
какие сейчас цифры при нормальном максимуме, раньше 120, а сейчас?

При тех же 120 теперь всякие быстро меняющиеся - 161-152-184-151-142
И при 120 обороты упали почти вдвое.
Сейчас займусь калибровкой.

Отправлено спустя 1 час 39 минут 33 секунды:
Всё то же самое. Колебания показаний в сторону уменьшения на 1.
Схему я вернул назад. Причина видимо в другом.

Sancho · #139

vfv, Вот так для опорного около 1.2в - два кремниевых диода.

Отправлено спустя 32 минуты 8 секунд:
Забыл нарисовать обязательную ёмкость по ref - десятка - другого мкф будет достаточно. Керамика в паралель 0.1

vfv · #140

Вариант №2
Решил сделать самодельное тахо.
Поставил датчик холла с цифровым выходом для обратной связи, на вал диск и на него 8 магнитов.
Однако не удаётся запустить ПИД. Не пойму, в чём проблема.