Использую двигатель постоянного тока model PIVT 6-25/3A с тахогенератором
Обороты стабилизировал при изменении нагрузки с помощью тахогенератора и небольшой схемы, обороты 170 об /мин.
Схема управления собрана на Arduino-Uno.
На валу двигателя П - образная дужка для намотки нитки.
На одном из концов дужки нарисована белая линия.
Датчик определения белой линии считывает за один оборот двигателя 1-у белую линию и выдаёт импульс на счётчик.
Нажимаю кнопку пуск - включается электродвигатель, счётчик – считает и при установленном в заранее пороге отключения - выключается. Но двигатель, какое то время, продолжает вращаться по инерции.
Мне нужно чтобы вал двигателя как можно точнее останавливался напротив датчика при последней метке счёта после выключения.
Попробовал после выключения двигателя для торможения подать напряжение обратной полярности. Тормозится, но если передержать начинает крутиться в обратную сторону.
Как зафиксировать момент остановки двигателя и прекратить подачу обратного напряжения?
