Использую двигатель постоянного тока model PIVT 6-25/3A с тахогенератором
Обороты стабилизировал при изменении нагрузки с помощью тахогенератора и небольшой схемы, обороты 170 об /мин.
Схема управления собрана на Arduino-Uno.
Для динамического торможения (переброс полярности на двигателе) пытаюсь реализовать следующий алгоритм работы:
Пуск двигателя
Загорается Led «мотор» и начинает работать двигатель
счётчик считает до установленного значения и при достижении выключает двигатель
тухнет Led «мотор»
но двигатель ещё крутится по инерции
одновременно с выключением мотора срабатывает реле и подаёт на двигатель напряжение обратной полярности. Выходной сигнал для этого реле берётся с компаратора встроенного в ардуино - «выход комп.светодиод» и как только двигатель затормозится напряжение с тахогенератора упадёт до 0 реле обратной полярности выключиться и прервёт питание совсем.
входы на компаратор:
1- Средий вывод потенциометра подключенного к ардуина для установки порога срабатывания
2- Тахометор + +вывод тахогенератора
Другой вывод минус тахогенератора – подключен к минус 5в ардуино и к минусу 12в
Питание на двигатель раздельное от ардуино 12в
На плате 4 сверху собрана блок схема этого компаратора, а чуть ниже вкл. выкл двигателя.
Отдельно сейчас компаратор работает так:
Включаю питание ардуины и мотора – лампочка «выход комп.светодиод» не светится
Нажимаю кнопку пуск – двигатель начинает вращаться – загорается лампочка «выход комп.светодиод»
Нажимаю кнопку ещё раз для остановки двигателя - лампочка «выход комп.светодиод» тухнет, если теперь рукой чуть покручу вал начинает вспыхивать
У меня не получается соединить выход компаратора с выходом Led «мотор».
Мне нужно чтобы выход компаратора отключался на время работы мотора.