Обратная связь по датчику кислорода

[neoo56]

Здравствуйте.
Хочу повторить проект Alexwise (Инжектор).

Инжектор простой_ДК.flp

(110.68 КБ) 74 скачивания

При этом хочу реализовать обратную связь по датчику кислорода (ДК).
Я думаю, что необходим PID-регулятор, но не могу это реализовать.
Pid может управлять аналоговыми выходами (смотрел другие проекты и обучающие видео).
Сейчас есть аналоговый инжектор на 555 и ОУ, но там ДК не применяется.

Как можно реализовать обратную связь по ДК?

[KulibinOrsk]

Приветствую.
Удалено.

[neoo56]

Приветствую.
Если время реакции 0.5 сек устроит то можно реализовать через цифровой резистор...

Нет, так не пойдет. Проект будет полностью на микроконтроллере.

[grin-mpx]

Там на датчике колебания дикие, как вообще можно что-то выловить. Опрашивать нужно наверное 10 раз в секунду, выводить среднее а потом уже меры принимать.

[KulibinOrsk]

А что из себя представляет исполнительное звено физически ?
Какой сигнал идет с датчика и каким сигналом надо воздействовать на исполнительное звено

[grin-mpx]

Сигнал с исправного датчика 0...1v . В ЭБУ авто всё управление построено на изменении времени впрыска горючего.

[Berserker]

Есть три типа датчика цирконивый титановый и широкополосный и каждый дает по разному значения

[neoo56]

Датчик узкополосный циркониевый, выходной сигнал - напряжение в зависимости от состава смеси.

А что из себя представляет исполнительное звено физически ?
Какой сигнал идет с датчика и каким сигналом надо воздействовать на исполнительное звено?

С ДК снимается напряжение (0...1 В) в зависимости от состава смеси. Если смесь не изменяется, нет пропусков зажигания и т.п., то напряжение на датчике не меняется (прямая). Стехиометрия - 0,5 В.
Воздействовать надо длительностью впрыска (временем подачи напряжения ) в миллисекундах на форсунку.

[KulibinOrsk]

Если теоретически, то:
Надо считывать сигнал аналоговым входом. Если нужно то пропускать сигнал через фильтр программный (есть блоки для этого) и уже потом на ПИД-регулятор. Но если зависимость строго пропорциональная то нет смысла в ПИД-регуляторе, а достаточно просто после фильтра сигнал масштабировать и выдавать на генератор который создает точную длительность импульса. Я видел блок точного генератора секундных импульсов, но тут нужен точный генератор миллисекундных импульсов. Возможно есть и такой.

[neoo56]

Зависимость не пропорциональная.
Генератор импульсов есть в приложенном файле в первом сообщении. Там он работает без обратной связи.

[KulibinOrsk]

Практически подобное было сделано в флпрог для котла в котором было управление заслонкой для подачи воздуха в обратной связи был датчик температуры. Но точно не скажу как называлось. Вероятно позже будет еще кто то опытнее и подскажут.

[grin-mpx]

Для справки, осцилограмма одного из датчиков.

СпойлерПоказать

ДК сброс об.jpg (41.72 КБ) 1509 просмотров

https://forums.drom.ru/nissan-x-trail/t ... 16-p3.html
с 54 поста

[Berserker]

Нет цикониевый или меньше или больше 0,5в он или да или нет так же как и титановый, а вот широкополосник дает напряжение в зависимости от стехиометрии, так что если меньше считаем смесь бедная даем топлива, больше уменьшаем топливо и постоянно крутимся около максимально быстрого изменения датчика

[neoo56]

grin-mpx
Запустился цикл регулирования. Если смесь не изменяется, на выходе будет прямая линия.

Berserker

и постоянно крутимся около максимально быстрого изменения датчика

Вот это и хочу реализовать.

KulibinOrsk
Проект этот видел. Там аналоговая нога, где вентилятор прицеплен и ШИМ.
Как реализовать это для цифрового выхода?

[Berserker]

посмотри тут viewtopic.php?f=54&t=3018&start=40

[dizzyy]

Нет цикониевый или меньше или больше 0,5в он или да или нет так же как и титановый, а вот широкополосник дает напряжение в зависимости от стехиометрии, так что если меньше считаем смесь бедная даем топлива, больше уменьшаем топливо и постоянно крутимся около максимально быстрого изменения датчика

не читал какой у меня на форде, но точно не линия , а импульсы и норма 0.8-0.85 вольт..

[neoo56]

Berserker

Спасибо. Уже читал.

[Berserker]

У меня на мотронике 1.7 измения должны быть в норме на ДК 5гц на холостом ходу, отсюда и плясал для датчика ДАД

[neoo56]

Может быть это поможет?
Исходники Megasquirt AVR.

Source_Code_MegasquirtAVR.zip

(43.91 КБ) 71 скачивание

Может быть кто-то сможет разобраться в коде или перевести код в блоки FLPROG?

[benic]

Датчик узкополосный, тригерного типа. Готовность через некоторое время по достижению рабочей температуры.
Показания: меандр 0.06 - 0.8 примерно. Значение в петле обратной в свою очередь колеблются соответственно.