Драйвер IBT2 и оптический энкодер на FC-03

alexepox · #1

Доброго всем дня , кто из специалистов подскажет с каких "танцев с бубном" начинать спаривать драйвер на BTS7960 и оптический датчик fc-03.Требуется сделать серво из моторчика от стеклоподъемников. Как бы теория то понятна а вот по факту в flprog сообразить чтото трудновато. может кто писал под эти железки пользовательские блоки. Вообщем заранее спасибо всем кто ответит)

pan · #2

здесь пытались

Sancho · #3

alexepox писал(а): ↑
14.02.2018{, 12:36}
Требуется сделать серво из моторчика от стеклоподъемников

Не получится с одним. Указанный Вами датчик - всего-лишь датчик скорости вращения, и при вращении вручную, принудительно, он не сможет выдать сигналы о направлении.
Нужен другой - оптический энкодер с двумя парами оптики. Можно попробовать два Ваших.
Или переменный резистор.

pan · #4

можно с одним. просто придется программно учитывать в какую сторону крутим мотор

alexepox · #5

pan писал(а): ↑
14.02.2018{, 13:09}
можно с одним. просто придется программно учитывать в какую сторону крутим мотор

Направлени да бог с ним. Отслеживал бы скорость. На той теме неоткрываются изображения и вообще непонятно чем дело закончилось (((((

pan · #6

для скорости можно использовать штатный блок - скоростной счетчик

Sancho · #7

alexepox писал(а): ↑
14.02.2018{, 14:43}
На той теме неоткрываются изображения и вообще непонятно чем дело закончилось

С фото вопрос в процессе ожидания. После переезда, как всегда у людей.
Дело, касательно подал - повернулось, сделано. Осталось с памятью решить - если пропадёт питание запомнить положение: вопрос на миллион! Надо делать с детектором питания и конденсаторм(ионистором) - иначе никак.
Что-бы избежать подобных проблем, добавьте резистор для отслеживания позиции, получите "абсолютный энкодер" (хватило-бы углов поворота), а датчик поставьте, по возможности, на вал двигателя.