В библиотеке ESP32-Arduino-CAN-Ok по этой ссылке viewtopic.php?t=6950
есть файл CAN_config.h
В этом файле добавьте скорость 25, должно получится так:
CAN_SPEED_25KBPS = 25, /**< \brief CAN Node runs at 25kBit/s. */
CAN_SPEED_100KBPS = 100, /**< \brief CAN Node runs at 100kBit/s. */
CAN_SPEED_125KBPS = 125, /**< \brief CAN Node runs at 125kBit/s. */
CAN_SPEED_200KBPS = 200, /**< \brief CAN Node runs at 250kBit/s. */
CAN_SPEED_250KBPS = 250, /**< \brief CAN Node runs at 250kBit/s. */
CAN_SPEED_500KBPS = 500, /**< \brief CAN Node runs at 500kBit/s. */
CAN_SPEED_800KBPS = 800, /**< \brief CAN Node runs at 800kBit/s. */
CAN_SPEED_1000KBPS = 1000 /**< \brief CAN Node runs at 1000kBit/s. */
Дописать скорость в блоках дело техники и внимательности
Буду пробовать. Закажу трансивер.