Да схема то в общем простая: на входы датчики, лучше с опторазвязкой, на выходы реле, аналогично через оптроны. В программе формируете необходимые задержки и включение нужных выходов. Для оповещения можно Blynk или Телеграм, на форуме достаточно пользовательских блоков проверенных. Не знаю кто как, а я обычно делаю своё с нуля, лучше всего учишься на своих ошибках
А по ходу движения проекта можно спрашивать, тут помогают, подсказывают.