Знатоки помогите с алгоритмом. Для автоматики для ворот  есть датчик холла на двигателе,по нему определяется  количество импульсов равное всему пройденному пути ворот. Формируются три команды открыть ,закрыть ,стоп с пульта.Нужно  при останове и пропадании питания сохранять все эти данные в Eeprom . А потом восстановить при появлении  питания. Движение ворот продолжить  с  записанного числа пройденных импульсов . Не могу доделать часть сохранения в память.

Добрый день тезка. Посмотрите эту тему.

Олег писал(а):Посмотрите эту тему

только так.
Можно еще при работе контроллера по ходу счета импульсов, с каждым импульсом записывать в еепром. Но еепром в таком режиме долго не протянет. 
Только организовать резервное питание для МК. Лучший вариант в ионистором.