#4
Сообщение
edyapd » 05.05.2020{, 18:58}
У меня самый дешёвый и глупый пылесос. В нём четыре программы, которые включаются по очереди, через определённое время.
Первая - доехал до препятствия, развернулся поехал обратно. Так как строго на 180 развернуться не получается, да плюс один двигатель крутить чуть быстрее, то всегда идёт по новой траектории.
Вторая - ходит по расширяющейся спирали. Кружится до тех пор, пока не упрётся. После этого переключается на третью программу.
Третья - убирает вдоль стены.
Четвёртая - похоже на первую, но с небольшими изменениями. Когда врезается во что-нибудь, то поворачивает градусов на тридцать. А если опять во что-нибудь врезается, то разворачивается на произвольный угол.
Ну а так как он ползает полтора часа, то за это время успевает побывать во всех уголках (куда может дотянуться).
Зарядку ищет идя вдоль стенки и как только видит луч от светодиода разворачивается к нему и старается ехать по лучу пока не замкнёт зарядные клеммы.