ViktorPetrov писал(а): ↑18.04.2019{, 22:20}
Для начала на базе акселерометра сделай обычный инклинометр,принцип задал направление катера в ручную,запомнил угол ,затем делаешь замеры угла рассчитываешь отклонения ,вносишь поправки в управление . Нужно двигатся от простого к сложному, с компасом не так просто при поворотах или при волнение модель катера будит наклонятся и будет вносить погрешность ,тут нужна привязка к гироскопу ,надо точно знать положение катера в пространстве при замерах компаса .
В этом все и дело мне чтобы разобраться что в ручную что от компаса время одинаково уйдет ,я пока не представляю вообще как это в FLProg отобразить,а по поводу гироскопа мне кажется погрешность не страшная будет ,по опыту как катером не подруливай все равно по точной траектории не пойдет.Только если когда штиль и рядом других лодок нет.Моя задача вывел катер вручную на прямой курс нажал автопилот и какое то время не отвлекаешься на рулежку .Через какое то время все равно корректировать курс надо будет.Может кто помочь подкорректировать мой блок?
Anydy писал(а): ↑18.04.2019{, 22:37}
Можно пофантазировать)))
Я бы сделал так- установил бы GPS модуль...напрмер A9G (а лучше конечно другой) и с него данные уже обрабатывал на сервере (может домашнем, а может и на малинке прям на катере)
Расставил точки заранее на карте реки или озера и катер бы следовал строго от точки к точке!
В общем не особо сложно это осуществить...были бы деньги на оборудование и на время реализации проекта)))
GPS была мысля поставить и датчиком температуры и считыванием показаний тахометра ,дабы на пульт управления (джойстик) мотора вывести скорость,температуру мотора,воды,обороты,но это задумки. у меня мотор инжекторный линейки этого года в котором Меркури управляет своим протоколом не CAN шина поэтому как к нему подцепиться еще не знаю и дилеры Меркури вразумительно мне не чего ответить не могут так как мотор новый.А по поводу точек ,зачем все усложнять надо как то сдружить по NMEA 2000 картплотер и управление все как всегда упирается в программное обеспечение.Я с этим разбираюсь,но у меня уходит очень много времени на это(((я больше по железу.