Скоростной счетчик ноги 2 и 3 я так понимаю шим регулеровка?
Автопилот выдаёт такой-же сервосигнал на выходе. Вы его считываете с выхода скоростным счётчиком и управляете любым устройством. В программе Flprog выбираете скоростной счётчик и пункт долгота импульса. И по долготе импульса делаете логику управления.
Косяк что на уно или нано есть только 2 скоростных счётчика. Это нога 2 и 3
Наверное я не так объясняю или вы не так понимаете((( Задумка реализации управления рулем это два реле ,одно включается при повороте влево,а второе вправо.Все ни каких серв!!!! В режиме автопилота включаются эти же реле либо одно либо второе до тех пор пока курс не будет = курсу при включении автопилота. Блин на словах так просто,а реализовать не могу((
На сервах у меня управление газом и переключение передач все от кнопок.
Отправлено спустя 5 минут 38 секунд:
этим мотором управление только электронное!!!! в ручном режиме тем же линейным приводом ,но от кнопок( нажал кнопку и пока она нажата мотор поворачивается в одну сторону ,нажали на другую и он в другую) все просто!! Механическая часть уже реализована и электроника без автопилота ,все уперлось в гироскоп.
Отправлено спустя 2 минуты 1 секунду:
еще проблем ка с управлением газом есть ,но этим грузить не буду пока ,так как не могу ни как найти помощи с гироскопом((