Принцип основан на использовании компараторов
на них подается задающее напряжение с потенциометра и с ним сравнивается поступающее через делитель напряжение дуги.
компараторов три.
нижний по схеме работает как автозапуск системы (чтобы суппорт не уехал вверх при отсутствии дуги и чтобы не подавать отдельный сигнал на запуск). То есть, вход А4 является стартом.
средний компаратор отрабатывает нижнюю границу задаваемого напряжения
верхний компаратор отрабатывает верхнюю границу задаваемого напряжения.
Разность между этими двумя напряжениями и есть область поддержания значения, к воторой система стремится поддержать напряжение дуги. Эта разность (в итоге чувствиетльность слежения) задается резистором делителя R6. В данном случае она составляет сотые доли вольта (что на реальной дуге обеспечивает точность 0,1В)
также в обвязке имеются кнопки ручного перемещения суппорта.
В ардуино организованы таймер и 2 генератора для ускорения движения суппорта, если держать кнопку нажатой более 3 сек. Пока это реализовано слишком громоздко, можно 1 генератор с у правлением по входу. Но работает)
выходы - OUT 7 меняет направление движения, OUT 3 задает скорость мотора. Led - это 13 выход, просто индикатор на плате, показывающий включение ускорения движения.
PS - сорри, не знаю как убрать картинки в спойлер
СпойлерПоказать
