Ситуация в общем то, стандартная, приезжать в деревню могу на выходных, а для созревания урожая в теплице необходимо открывать двери для проветривания. Для создания термостата решил использовать платформу Arduino Nano. Приобрел пару аккуаторов, питаются от 12 Вольт, два проводка при смене полярности открывает-закрывает, концевики встроены в аккуратор. Управляю полярностью с помощью реле. Переключение режимов кнопкой: автомат, открытие, закрытие, реле выключены. Температуру мерю DS18B20, температуру срабатывания (открытие или закрытия) задаю ползунковым потенциометром. В автоматическом режиме, при достижении температуры когда нужно или открывать, или закрывать (изменение состояния-полярности) на релющках происходит дребезг.
Прошу оказать помощь и содействие, подсказать как избежать дребезга.