Решил соединить китайский контроллер FX3U (http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 24#p428824 ), Arduino в качестве шлюза ( проект http://arduinoprom.ru/arduino/326-kak-s ... duino.html ) и SCADA FLPROG . Ставилась задача - на PLC FX3U сделать проект с кнопками управления , энкодером для измерения скорости , резистивным датчиком натяжения и цифровыми датчиками блокировок и двумя аналоговыми выходами на частотники. Сначала , весь проект сделал на Arduino и FLPROG , но LCD 1602 на подходило ввиду малых размеров , управление кнопками, датчиками и реле через I2C не подходило по надежности и цене , на Arduino невозможно было ONLINE подключаться к контроллеру . На Arduino и FLPROG проект отладил с логикой работы , а дальше перенес на FX3U . Использование FX3U позволяет "жестко" контролировать логику , а Arduino_TCP_GateWay по MODBUS соединяет контроллер и SCADA PLEER . В
FX3U у меня ПИД регулятор не получился , и на существующей версии SCADA не могу реализовать "хотелки" . Проект только в набросках .....