Поисковик на этом форуме не нашел такого проекта Самодельный Segway на базе Arduino.
Из присутствующих кто то делал такую поделку.
Или начнем с нЮля?

Было бы интересно, хотя бы в миниатюрном исполнении.

Что Именно нужно опишите попробую помочь