Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

Полуавтомат управления УКВ антенной для связей за счёт отражения сигнала от луны.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 355
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#41

Сообщение Александр_Светлый » 22.01.2018{, 21:31}

Sancho, Не пойму что не так в моих словах?
Я хочу сказать что с приводом переменного тока скорее всего будут использоваться только реле без ШИМ, с приводом постоянного тока реле и ШИМ. Я хочу получить более/менее универсальное устройство, под любой привод.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Аватара пользователя
Sancho
Полковник
Сообщения: 4066
Зарегистрирован: 25.12.2015{, 17:32}
Репутация: 590
Откуда: Ярославль.
Имя: Александр
Контактная информация:

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#42

Сообщение Sancho » 22.01.2018{, 21:45}

Александр_Светлый писал(а):
22.01.2018{, 21:31}
Я хочу сказать что с приводом переменного тока скорее всего будут использоваться только реле без ШИМ,
Вы наверняка помните, в какой теме Вы начали задавать вопрос - о медленном шим. Какая переменка?
Кстати, Вы ведь ещё не попробовали блок? Моторчики, редукторы.
Насчёт универсальности: по-моему - перебор, учитывая конкретную сферу применения. Проще создать заново программу, чем стремится в данном формате к универсальности.
мой ник в нете и почте omelchuk890, если что. запомните на всякий. многие знают номер тлф.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 355
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#43

Сообщение Александр_Светлый » 22.01.2018{, 22:17}

Sancho, С универсальностью по приводам нет проблем, с DC моторами выходы ШИМ подключаем к силовым ключам, выходы ключей на контакты реле право-лево и вверх-вниз, с AC моторами выходы ШИМ никуда не подключаем.
Блок ещё не пробовал, не добрался.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 355
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#44

Сообщение Александр_Светлый » 13.02.2018{, 22:15}

Товарищи знатоки, есть такой вопрос:
Хочу попытаться научить данный ротатор общаться с компьютером по "протоколу" Yaesu_GS-232А/B
Список команд:
СпойлерПоказать
-----COMMAND LIST 1-----
R Clockwise Rotation
L Counter Clockwise Rotation
A CW/CCW Rotation Stop
C Antenna Direction Value
M Antenna Direction Setting. MXXX
M Time interval Direction
Setting. MTTT XXX XXX XXX ---
(TTT=Step value)
(XXX=Horizontal Angle)
T Start Comand in the time interval
Ddirection setting mode.
N Total number of setting angle in
'M' mode and traced number of all
datas(setting angles)
X1 Rotation Speed 1(Horizontal)Low
X2 Rotation Speed 2(Horizontal)Middle 1
X3 Rotation Speed 3(Horizontal)Middle 2
X4 Rotation Speed 4(Horizontal)High
S All Stop
O Offset Calibration
F Full Scale Calibration
(after calibrating, once turn off
the power switch of the controller)
(V1.4) Copyright 1996.5 by KENPRO

-----COMMAND LIST 2-----
U UP Direction Rotation
D DOUN Direction Rotation
E UP/DOWN Direction Rotation Stop
C2 Antenna Direction Value
W Antenna Direction Setting.
WXXX YYY
W Time Interval Direction
Seting. WTTT XXX YYY XXX YYY ---
(TTT=Step value)
(XXX=Horizontal Angle)
(YYY=Elevation Angle)
T Start Command in the time interval
direction setting mode.
N Total number of setting angle in
'W' mode and traced number of all
datas(setting angles)
S All Stop
O2 Offset Calibration
F2 Full Scale Calibration
B Elevation Antenna Direction Value
Как правильно организовать связь Ардуино с компьютером и ответы на эти запросы?
Вроде как то так должно выть но уверен есть другой путь...
Пример.flp
(86.66 КБ) 132 скачивания
Вот ТУТ есть готовое решение, но хотелось бы упаковать в блок всё самое необходимое (или весь этот проект), иметь в блоке все настройки в понятной форме доступные в проекте и конфигурировать его по средствам FlProg.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 355
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#45

Сообщение Александр_Светлый » 22.03.2018{, 02:02}

Доброго всем. Что то не могу разобраться почему не работает джойстик параллельно с кнопками... Отдельно работают и кнопки и джойстик, когда объединяю всё в одно кнопки и джойстик перестают адекватно работать.
Rotator_2.1+newЭтот не работает.rar
(505.36 КБ) 85 скачиваний
Подскажите как возможно решить данную задачу, чтоб и то и другое работало независимо? Нравится работай джойстиком, надоело - нажимай кнопки...
Получается что без выделенного работает а с ним нет.
СпойлерПоказать
Безымянный.jpg
Прошу не заострять внимание на лишних переменные, остались от отладки, ещё не подчищал.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Аватара пользователя
Fuji1604
Сержант
Сообщения: 282
Зарегистрирован: 19.01.2016{, 06:09}
Репутация: 40
Откуда: Березники
Имя: Сергей

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#46

Сообщение Fuji1604 » 22.03.2018{, 03:58}

Джойстик и кнопки надо объеденить через блок ИЛИ (OR), а по схеме на картинке у вас через И сделанно, программа жде когда будет нажаты и кнопка и джойстик.
когда мастерю обычно подсматриваю,
не рыли ли окоп в том же направлении,
не изобретали ли велосипед с такими-же квадратными как у меня колёсами,
а уже потом - не торопясь, торю свою лыжню

Mining
Сержант
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 31.10.2016{, 15:01}
Репутация: 4
Имя: Алексей

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#47

Сообщение Mining » 22.03.2018{, 10:34}

Александр_Светлый, отличная работа. Тоже надо модификациями АФУ заняться. Какой джойстик используете? Где брал?

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 355
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#48

Сообщение Александр_Светлый » 22.03.2018{, 18:15}

Fuji1604 писал(а):
22.03.2018{, 03:58}
а по схеме на картинке у вас через И сделано...
Точняк!!! Я недоглядел ночью это дело, глаза уже слипались...
Брал у китайцев, выбирайте какие нарвятся, сопротивление не имеет значения.

Переписал, всё заработало, спасибо за наводку :victory:
Дописал дисплей 2004, нравится его размер. Но конечно хотелось бы OLED какой нибудь.
Rotator_2.2+new.rar
(500.42 КБ) 87 скачиваний
Отправлено спустя 4 часа 33 минуты 35 секунд:
Схемка для наглядности, один из первых вариантов.
Вложения
Ротатор_DipTrace.rar
(13.02 КБ) 85 скачиваний
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 355
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#49

Сообщение Александр_Светлый » 24.10.2018{, 02:26}

Очередной апгрейд ротатора. В предыдущем варианте был ряд недоработок.
Алгоритм в целом тот же, калибровки нулевых углов азимута и элевации разделил, убрал входные фильтра, добавил фильтр для более приятной отрисовки на дисплее. Точность позиционирования составляет 1°-1,5° что уже не раз протестировано Александром UB6A и на данный момент постоянно работает в составе его антенного хозяйства полностью вытеснив другие ротаторы. Есть печатные платы и готовые устройства собранные им же. Устройство отлично зарекомендовало себя при работе через отражение от луны на частотах 145/430/1269 мГц и мощности до 1500 Вт при этом с большим отрывом обогнав конкурентов по помехоустойчивости.
Вложения
Rotator_3.5 Анод.rar
(498.88 КБ) 89 скачиваний
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 355
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#50

Сообщение Александр_Светлый » 24.10.2018{, 02:52}

Поддержка джойстика и кнопок независимо друг от друга (Atmega 168/328 DIP 28 только кнопки), три дисплея на выбор (2004, Nokia 5110 и семисигментные индикаторы). Запись калибровок в EEPROM, пределы установки от -10° до 380° по азимуту и -10° до 180° по элевации (это необходимо для перекалибровки антенны в случае неправильной установки).

Отправлено спустя 5 минут 14 секунд:
А вот и готовые платки.
Вложения
IMG_20181024_025459_064.jpg
Так выглядят готовые устройства с контроллерами dip 28 и tqfp.
IMG_20181024_025559_313.jpg
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 355
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#51

Сообщение Александр_Светлый » 25.10.2018{, 16:58}

Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

RA6M
Рядовой
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 02.03.2019{, 16:44}
Репутация: 5
Имя: Юрий

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#52

Сообщение RA6M » 17.11.2019{, 18:33}

у меня давно лежит магнитный компас hmc5883l.
Может кто пробовал на нём собрать датчик поворота и элевации антенны?
Не могу найти на него библиотеку, подскажите где взять?

Аватара пользователя
rw6cm
Полковник
Сообщения: 2284
Зарегистрирован: 06.09.2015{, 20:25}
Репутация: 335
Имя: Владимир

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#53

Сообщение rw6cm » 17.11.2019{, 19:12}

RA6M,
Слишком чувствителен к близко расположенным железкам, часто калибровать придется,
на элевацию не пойдет, в нем нет гироскопа. На счет наводок от ПА не скажу пока не ставил на антенну.
на счет библиотек посмотрите здесь
Win10-64, FLProg (portable)

RA6M
Рядовой
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 02.03.2019{, 16:44}
Репутация: 5
Имя: Юрий

Управление азимутом и элевацией УКВ антенны.

#54

Сообщение RA6M » 17.11.2019{, 19:21}

Я тоже думал о железках. Нужно пробовать, по крайней мере можно отнести в сторону. А вот работа с РА может преподнести сюрпризы.
По этим датчикам мало информации.

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»