Страница 1 из 1
Робот на Ардуино.
Добавлено: 19.02.2017{, 17:21}
AVGN
Не нашел здесь темы по созданию проекта робота на FLProg.
Может плохо искал.
Для начала попробую запустить такую тележку
https://youtu.be/PbZNqMY4nns?t=22s
В перспективе гуманоида
https://youtu.be/k_h_IYN3AlA?t=6s
и развить
https://youtu.be/Lo3c8tye8FU?t=6s
Кто уже прошел путь или на пути постим сюда предложения, замечания по железу, деталям (чертежи для 3D принтера), проект в FLProg как лучше сделать.
Воообщем пилим сверлим и точаем
Робот на Ардуино.
Добавлено: 19.02.2017{, 18:28}
SirYorik
просто FLProg и роботы сочетаются не очень.
а вот какая-нибудь RTOS + STM32, уже веселее для vertigo.
сам я такого на ардуине ваял
https://vk.com/video?z=video125329775_171360701
Робот на Ардуино.
Добавлено: 19.02.2017{, 19:15}
Гость
Робот на Ардуино.
Добавлено: 20.02.2017{, 15:44}
SirYorik
мозги ROFI не на меге, а на андроидном archos 28 (медиа плеер), мега там в роли интерфейса к сервам. а FOBO на uno. разницу видно.
AVGN хотел сложностей на уровне vertigo? МК AVR там может иметь место в виде исполнительного контроллера, не более.
хотя ROFI приколен, можно попробовать повторить.
Робот на Ардуино.
Добавлено: 20.02.2017{, 16:48}
Гость
SirYorik писал(а):хотя ROFI приколен, можно попробовать повторить.
Для ребёнка (5лет) хочется сделать типа ROFI, но на голове лицо сделать из экрана N5110.
приделать мр3 плеер ,управлять с пульта , ну еще чего ни будь ...
Вот наброски
https://youtu.be/K_sW44P426E
Робот на Ардуино.
Добавлено: 07.01.2018{, 16:35}
Turb0user
Всем привет. Хорошая тема которая меня тоже интересует, и отсутствующая на этом форуме. Предлагаю двигаться от простого к сложному. Кто-то скажет -детский сад, и будет прав. Чтож пусть те кто играет в RTOS + STM32 будут снисходительны к этой песочнице
.
И так. Робот ездящий по линии - классика.
Два мотора+L2930 (или любой другой драйвер со схожей логикой)+два датчика TCRT5000 и источник питания это все что нужно для этого простого робота. Понятно что его можно собрать и без микроконтроллера, но мы не ищем легких путей
. Логика работы в блоке таблицы соответствия. При постановке робота на маршрут он включает ход. При наезде на черную поперечную линию останавливается.