Робот на Ардуино.

AVGN · #1

Не нашел здесь темы по созданию проекта робота на FLProg.
Может плохо искал.

Для начала попробую запустить такую тележку
https://youtu.be/PbZNqMY4nns?t=22s

В перспективе гуманоида https://youtu.be/k_h_IYN3AlA?t=6s
и развить https://youtu.be/Lo3c8tye8FU?t=6s

Кто уже прошел путь или на пути постим сюда предложения, замечания по железу, деталям (чертежи для 3D принтера), проект в FLProg как лучше сделать.

Воообщем пилим сверлим и точаем

SirYorik · #2

просто FLProg и роботы сочетаются не очень.

а вот какая-нибудь RTOS + STM32, уже веселее для vertigo.

сам я такого на ардуине ваял https://vk.com/video?z=video125329775_171360701

Гость · #3

Тут робот на меге http://www.projectbiped.com/prototypes/rofi и там же попроще http://www.projectbiped.com/prototypes/fobo

SirYorik · #4

мозги ROFI не на меге, а на андроидном archos 28 (медиа плеер), мега там в роли интерфейса к сервам. а FOBO на uno. разницу видно.

AVGN хотел сложностей на уровне vertigo? МК AVR там может иметь место в виде исполнительного контроллера, не более.

хотя ROFI приколен, можно попробовать повторить.

Гость · #5

SirYorik писал(а):хотя ROFI приколен, можно попробовать повторить.

Для ребёнка (5лет) хочется сделать типа ROFI, но на голове лицо сделать из экрана N5110.
приделать мр3 плеер ,управлять с пульта , ну еще чего ни будь ...
Вот наброски https://youtu.be/K_sW44P426E

Turb0user · #6

Всем привет. Хорошая тема которая меня тоже интересует, и отсутствующая на этом форуме. Предлагаю двигаться от простого к сложному. Кто-то скажет -детский сад, и будет прав. Чтож пусть те кто играет в RTOS + STM32 будут снисходительны к этой песочнице

.
И так. Робот ездящий по линии - классика.
Два мотора+L2930 (или любой другой драйвер со схожей логикой)+два датчика TCRT5000 и источник питания это все что нужно для этого простого робота. Понятно что его можно собрать и без микроконтроллера, но мы не ищем легких путей

. Логика работы в блоке таблицы соответствия. При постановке робота на маршрут он включает ход. При наезде на черную поперечную линию останавливается.