Страница 1 из 1

Робот обьезжающий препятствя!!

Добавлено: 23.10.2016{, 12:38}
Gydvin
Всем привет помогите!!! помогите запустить робота. подарили плотформу,  ардуино уно. шилд v 5.0. ультрозвуковой дольномер, серва, два двигателя с контроллером! может кто уже программировал, у меня пока тяму не хватает. заранее спасибо!

Робот обьезжающий препятствя!!

Добавлено: 23.10.2016{, 13:14}
CraCk

Робот обьезжающий препятствя!!

Добавлено: 23.10.2016{, 16:46}
SirYorik
книжка вышла "мобильные роботы на базе arduino", http://bhv.ru/books/book.php?id=194730
пока тяму не хватает
- тут финшка в пошагововом освоении,
все железки составляющие робота освоить поштучно,
например взять сонар и заставить ардуину при поднесении руки к сонару зажечь светодиод на пин13.
потом пожужжать моторами программно.
потом пожужжать от кнопок или от сонара.
потом помахать сервой.
а к тому времени уже будет понятно куда копать чтобы всё объеденить.
я по такой схеме слепил пацану шагающего робота на 8 сервах и сонаре, правда на Си а не FLP, но это роли не играет, поддерка всего в flprog есть давно.

Робот обьезжающий препятствя!!

Добавлено: 14.01.2017{, 11:11}
Gydvin
спосибо буду эксперентировать!!!

Добавлено (14.01.2017, 11:11)
---------------------------------------------
спосибо буду эксперентировать!!!

Робот обьезжающий препятствя!!

Добавлено: 14.01.2017{, 12:43}
Siberian
SirYorik писал(а):все железки составляющие робота освоить поштучно,
Согласен.

Действительно, нужно "поковырять" все железки отдельно. Сервоприводы, датчик расстояния и т.д. и т.п.
После этого будет гораздо всё проще и понятнее.

Мой пост не для того, чтобы тупо отписаться от автора темы, а для того, чтобы было более понятен алгоритм при экспериментах с железом, входящим в платформу робота.