книжка вышла "мобильные роботы на базе arduino",
http://bhv.ru/books/book.php?id=194730
пока тяму не хватает
- тут финшка в пошагововом освоении,
все железки составляющие робота освоить поштучно,
например взять сонар и заставить ардуину при поднесении руки к сонару зажечь светодиод на пин13.
потом пожужжать моторами программно.
потом пожужжать от кнопок или от сонара.
потом помахать сервой.
а к тому времени уже будет понятно куда копать чтобы всё объеденить.
я по такой схеме слепил пацану шагающего робота на 8 сервах и сонаре, правда на Си а не FLP, но это роли не играет, поддерка всего в flprog есть давно.