Страница 3 из 8

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 29.07.2016{, 09:04}
rw6cm
Данная тема, о возможностях реализовать с помощью программы FLProg,
проектов, связанных с позиционированием объектов на местности и в пространстве.

.
Ссылки на посты этой темы с блоками Code-Professional.Показать
1. Примеры работы блока компаса на модуле GY511.

2. GPS в FLProg.

3. Пример GPS навигации в FLProg

Актуальные блоки Code-Professional этой темы в основном будут находится Здесь
Ссылки на посты аналогичных темПоказать

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 17.11.2016{, 08:16}
eugeneb
Спасибо!
И про знак склонения пояснить не забудьте.

А "сыр-бор" мы уладили.

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 22.11.2016{, 01:45}
filichka999
подскажите пожалуйста а можно подключить акселерометр через FLPROG дело в том что я только начал осваивать программу и ещё не всё получается

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 24.11.2016{, 08:29}
rw6cm
filichka999 писал(а):можно подключить акселерометр через FLPROG
Можно, но пока готовых блоков не видел здесь.
Мне уже месяц, как пришел GY521, но руки до него не дошли.

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 27.11.2016{, 18:51}
Брат
rw6cm писал(а):Мне уже месяц, как пришел GY521, но руки до него не дошли.
Ну, вот, ужетретий человек интересуется GY-521, может пора?

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 29.11.2016{, 23:52}
rw6cm
Предварительный набросок блока гироскопа GY521 (Kalman)
ПроектПоказать
2139693.png
[video][/video]
mpu_6050.flp
(177.06 КБ) 134 скачивания
_MPU-6050-CODE-.ubi
(85.75 КБ) 146 скачиваний
Блок работает в версии IDE 1.8.1 (flp 2.5.1) в более новых не работает

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 01.12.2016{, 18:30}
Брат
rw6cm писал(а):Сделал предварительный набросок блока гироскопа GY521.
Вот так всегда, как прорвет! Спасибо! А я с перепугу блок Slavas одолел! Кстати, я обошелся без фильтра, данные на серву стабильны, стоит не дергается!Завтра испытаю Ваш блок! Я так понимаю, что можно прикрутить не только третью ось, но и акселерометр!
Интересно, а что с дрейфом, вот на моей плате он достигает 0,5˚/с. Надеюсь GY-571 войдет в состав встроенных блоков программы. Хороший, интересный блок! Спасибо!

Добавлено (01.12.2016, 18:30)
---------------------------------------------
Сегодня проверил блок MPU-6050!   Меня удивило, что блок совершенно не имеет самопроизвольного дрейфа данных, более того, я не смог получить накапливаемую ошибку интеграции, вот нет и все, какими средствами это достигнуто не понятно,
но блок работает очень хорошо!  Я уже собрал на макете гировертикаль для ракеты, работает на загляденье!
Товарищ майор, доделайте блок  вот как есть, у меня нет по работе блока ни замечаний, ни предложений, и надо обязательно его
поместить в строенные блоки программы!
И, еще! В блоках пользователей имеется много фильтров различных типов, да и сами научились легко создавать «скользящее среднее», но наиболее востребован фильтр Калмана, а его как раз и нет!  Так, может за компанию, создадите и этот блок?  Спасибо!

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 01.12.2016{, 18:51}
rw6cm
В моих планах сделать связку горо с компасом, и сделать для них блок калибровки.
Меня интересует на сколько будет точность и стабильность в большом интервале времени
и при разных погодных условиях.
Буду экспериментировать с разными фильтрами, постараюсь сделать их все и отдельными блоками.

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 02.12.2016{, 12:34}
Брат
rw6cm писал(а):В моих планах сделать связку горо с компасом
Меня  удивило, почему в примере MPU-6050 реализовано только две оси X и Y, почему в Вашем блоке нет дрейфа и накопления! Да и поведение показалось интересным, углы до ±90˚отрабатываются нормально, а далее каламбур. Сегодня решил сам прикрутить ось Z, она мне нужна. Что-то стало показывать, но не то. Стал разбираться с примером. Оказывается, дрейф там убит разностью X-Y, а накопление устранили комплектарным фильтром, в котором используются и данные акселерометра. То есть, использован классический метод позиционирования на гироскопе.  Однако, этот принцип не применим для оси Z (вертикальная ось). Ваш блок можно использовать в роботах и.т.п., но где есть ускорения - нельзя!  В моем случае ускорения более 16g, поэтому Ваш блок использовать не представляется возможным, кроме того, мне нужна ось Z! Возвращаюсь к использованию блока Slavas, он выдает сырые данные, поэтому можно использовать данные одного гироскопа!

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 02.12.2016{, 14:17}
rw6cm
У нас с вами разные направления.
Так что осваивайте, можно будет потом у вас консультироваться.

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 02.12.2016{, 19:54}
Брат
rw6cm писал(а):Так что осваивайте, можно будет потом у вас консультироваться.
Ваши слова да до Бога! Тем более, у меня ускорения более 30g! 

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 04.12.2016{, 18:49}
pipapsix
Всем Добрый вечер, хотел быстро сделать автоматику включения освещения на ночь и выключения на день, и вот тут сижу и не пойму.
Взял блок Закат рассвет легкий, подключил часы 1302, а дальше не пойму, может есть у кого наброски? что дальше подключать.

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 04.12.2016{, 20:15}
rw6cm
pipapsix писал(а):что дальше подключать.
9171918.png

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 05.12.2016{, 06:49}
pipapsix
rw6cm писал(а):Прикрепления: 9171918.png(4Kb)
Да ладно! и все? а я голову над остальными выходами ломал, спасибо большое,  буду пробывать.

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 05.12.2016{, 09:08}
rw6cm
pipapsix писал(а):я голову над остальными выходами ломал,
Остальные выходы можно подать на дисплей для отображения времени восхода/заката.
А так же если нужно выполнять какие то действия до восхода/заката или после.
Для этого в настройках выбрать время в минутах, отнимать или прибавлять нужную разницу,
и использовать схему выше.

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 19.02.2017{, 18:10}
AVGN
rw6cm, интересная тема.
Творите по теме или уже все задумки реализовал?
Надо прикупить железа в тему тоже понатворить

Добавлено (19.02.2017, 18:10)
---------------------------------------------
rw6cm писал(а):Сделал предварительный набросок блока гироскопа GY521.
Гироскоп в Вашем блоке подключать так
GY521 UNO
SCL -> A5
SDA -> A4
?

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 19.02.2017{, 23:58}
rw6cm
AVGN писал(а):Гироскоп в Вашем блоке подключать такGY521 UNO
SCL -> A5
SDA -> A4
Да.

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 19.04.2017{, 15:32}
Alexvapnar
Здравствуйте.
Может кому понадобится.
В двух местах скетча нужно раскоментировать команды. Если кто-то подправит, как правильно, будет очень неплохо.
Выдает все углы и ускорения. Если каких-то нет, можно добавить.

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 20.04.2017{, 11:27}
AVGN
Alexvapnar писал(а):В двух местах скетча нужно раскоментировать команды. Если кто-то подправит, как правильно, будет очень неплохо.
А поподробнее... О каком скетче идет речь?

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 21.04.2017{, 08:06}
Alexvapnar
Когда компилируем проект, создается скетч. В тексте будет написано где раскоментировать.

Геопозиционирование на ардуино.

Добавлено: 22.04.2017{, 06:35}
AVGN
Alexvapnar писал(а):Когда компилируем проект, создается скетч. В тексте будет написано где раскоментировать.
Эти
После компиляции расклментировать
//#if I2CDEV_IMPLEMENTATION== I2CDEV_ARDUINO_WIRE

//#include "Wire.h"

//#endif