Из всех библиотек поддерживающих модбас-мастер на Ардуино я нашол только одну стабильно работающую http://playground.arduino.cc/Code/ModbusMaster.
Она поддерживает весь функционал модбас, и работает без зависаний и ошибок. Но есть одна болшая проблемма. Время одного запроса 2007 милисикунд, то есть2 секунды. Причём это время почти не зависит от объёма передаваемых или читаемых данных. Поэтому я не знаю, стоит ли с ней заморачиваться и реализовывать в программе, или ещё поискать какое - то время. Давайте решим это вместе.

ИМХО полнофункциональный и надежный slave будет куда более полезен. С появлением возможность использования C в своих блоках, необходимость в модбас как средстве общения между ардуинами - отпадает, а вот как средство прямого общения ардуины с компьютером - вещь незаменимая(в моём конкретном случае), но тут важен именно слейв и не мастер. Сорри за офтоп.

Насчёт слейвов я не переживаю, они и сейчас отлично работают. И менять их я не планирую. А вот с мастером беда. Я так подозреваю что возможностей ардуинки не хватает, поэтому и никто пока не сделал оптимальной библиотеки мастера

И снова прошу прощение за оффтоп. Но если Вы не планируете менять слейвы, выходит возможность использовать другие типы переменных(Discrete Inputs, Coils, Input Registers) так и не появится? Подозреваю что и за мастера и за слейва отвечает одна библиотека. Ну тогда я голосую за медленную библиотеку.

Нет за мастера и слейва отвечают разные библиотеки (сейчас одна, но мастер в ней реализован ужасно).  А текущие слейвы поддерживают весь функционал модбаса. ПРосто организация памяти немного нестандартная. Объясню:
Например вы создали 3  переменых  модбас с адресами 0 - 2 типа Integer,

• Если мастер запросит холдинг-регистр с адресом 0 то получит значение переменной с адресом 0, но это понятно.
• если мастер запросит Input Register с адресом 0  полчит значение переменной с адресом 0
• если мастер запросит Discrete Inputs с адресом 0  полчит значение нулевого бита переменной с адресом 0 (соответственно запросив Discrete Inputs с адресом 16 полчит значение нулевого бита переменной с адресом 1 )
• если мастер запросит Coils с адресом 0  полчит значение нулевого бита переменной с адресом 0 (соответственно запросив Coils с адресом 16 полчит значение
  нулевого бита переменной с адресом 1 )

ТО же самое с записью. В программе FLProg  есть блоки доступа на чтение и запись отдельных битов в переменной, так что проблеммы с получение отдельных битов нет

Спасибо за разъяснения.

support писал(а):Из всех библиотек поддерживающих модбас-мастер на Ардуино я нашол только одну стабильно работающую http://playground.arduino.cc/Code/ModbusMaster.Она поддерживает весь функционал модбас, и работает без зависаний и ошибок. Но есть одна болшая проблемма. Время одного запроса 2007 милисикунд, то есть2 секунды. Причём это время почти не зависит от объёма передаваемых или читаемых данных. Поэтому я не знаю, стоит ли с ней заморачиваться и реализовывать в программе, или ещё поискать какое - то время. Давайте решим это вместе.

support писал(а):Из всех библиотек

Вот прикрепленный файл. Кое что по ModBus лежало в архивах. Посмотрите.

Не подскажешь где скачал? Я смотрю там библиотека SPI подтягивается и не очень понятно как подключается преобразователь RS485 поскольку компорт используется для передачи на комп

Разобрался. Библиотека очень интересная, но .... для

Цитата
MAX3107 - компактный универсальный асинхронный приемопередатчик (UART) с буфером FIFO на 128 слов в цепях приемника и передатчика, управление
которым осуществляется через интерфейс SPI или I²C. Встроенный генератор устраняет необходимость применения внешнего
источника синхронизации. Режимы 2x и 4x позволяют достичь скорости
передачи данных 24Мб/с. Схема фазовой автоподстройки частоты, делитель
сигналов синхронизации, предварительный делитель частоты и тактовый
генератор позволяют добиться максимальной точности при задании скорости
обмена и минимизировать зависимость от опорной частоты генератора.

Причём я не нашол готовые платы с ним, а сам чип даже в китае самый дешовый почти полштуки. Нам нужно по UART

Привет Сергей! Не стоит ломать копья! Для возможностей 
контроллера Ардуино это вполне достаточно.(Не будет же он управлять турбиной на КС) Да и на промышленных контроллерах хоть и заявляют время опроса 10-20 мс.
на несколько тысяч тегов все равно выливается в 4-5сек.
Это я доказывал при пуске наших объектов на Олимп.Игр
Так как я в основном работал на Газпром САУ газотурбинных агр. Там все аварийн защиты выделяеться все на отд.контр.(ССС Compressor Control Corp) Allen Bredl/ и т.д На Ямбурге мог встречать. Хоть и не по теме но пожалуйста сделай настройку размера шрифтов в интефейсе проги на нет.буке мелковато) И огомное спасибо за прогу!!!

support писал(а):Не подскажешь где скачал? Я смотрю там библиотека SPI подтягивается и не очень понятно как подключается преобразователь RS485 поскольку компорт используется для передачи на комп

Один из пользователей форума мне пожертвовал.

Модбас слейв на самом деле какой-то странный. Например ошибки не выдает при попытке записи в регистры для чтения . И нет различия в 3001, 4001..... Для этого модбаса оба регистра будут 01, поэтому, если менять слейвы с работающим чужим мастером на свои- беда получается.

А по поводу мастера- надо работать на чем есть пока идут изыскания. Ну не сидеть же без ничего если есть что-то боль-мень рабочее.
Ну и медленный тоже можно, но все равно продолжать изыскания. На самом деле, задач, требующих миллисекунды на обработку в бытовых задачах не так много. Да и в производственных тоже.
Кстати, может есть кто-то, кто осилит переписать библиотеку на Асме ?
ЗЫ ЭТУ пробовали ?

http://flprog.ru/_fr/0/ModbusMasterV2.zip
Не годится?
Я её без Flprog тестил и нормально было.

Добавлено (31.01.2016, 10:54)
---------------------------------------------
Может для теста, с помощью этой библиотеки блок на си сделает кто?

Слейвы работают со скадой отлично. ( во всяком случае у меня )

Но заметил одну странную вещь:

Делаю 35 Тэгов в ардуине. В ОРС сервере выставляю 400001 для адреса 0 , 400001 дла адреса 1 и т.д.

ОРС сервер получает все данные без проблем, но как задаю адрес 400031 сервер умирает. 

Не получает никаких данных, 400032, 400033, такая же проблема.

Если оставляю до 400030 а следующий  ставлю 400040 данные от тэгов  до 400030 получает, 400040 нет т.к. его нет в ардуине.

Это глюк сервера или слейва ???

Может нужна возможность адреса в Ардуине вручную задавать?

День добрый. Больше 2 сек - круто конечно. Я уж не знаю там про турбины на КС и олимпийские объекты. Но лично в моем проекте  за 2 сек можно пропустить пару литров масла в водопровод. В принципе я уже прикрутил к кориолису трансмиттер и теперь снимаю данные  через 4-20мА. ModBUS мне не к спеху.  Я за то, что бы ещё поискать.  
Не найдется другого варианта, пусть будет тормозной, всё лучше чем ничего.

Здравствуйте.

Есть еще такой вариант
Modbus RTU libraries for Arduino

Обсуждается здесь

forum.arduino.cc

Вот тут интересная дискуссия по стабильности и об ошибках в RS485. Похоже, там решили проблему ошибок связанную со скоростями.

Спасибо Max интересная статейка.

Я тоже у меня замечал чем меньше скорость тем больше ошибок. Сеичас остановился на 57600  и всё вроде нормально работает.
Насчёт сопротивления как то не подумал. у меня в каждом ардуино на 120 Ом стоит.

Возможно Pullup и pulldown попробовать надо.

Grafsaxar писал(а):у меня в каждом ардуино на 120 Ом стоит.

Нужно только по краям

Skull писал(а):Нужно только по краям

Полностью согласен
Grafsaxar, Вот почитайте 
Правильная разводка сетей RS-485
и еще
Подключение микроконтроллеров к шине RS-485