Добрый день, коллеги радиолюбители)
Заранее извиняюсь если не в том разделе пишу, перенесите в нужный раздел если что.
Есть такая проблема - нужно врезаться в управление частотником и управлять им по своему.
Короче, есть система = HMI+ПЛК+частотник+асинхронник (сборная солянка Китай+Япония+Россия). Частотник крутит асинхронный двигатель. Всё отлично. Но при нажатии кнопки стоп (она сенсорная на панели HMI) частотник просто плавно останавливает двигатель и он может остановиться абсолютно в любом положении. А мне нужно, чтобы он останавливался каждый раз в одной и той же точке.
Я что думаю - поставить датчик в том месте, где требуется остановка (диск крутится через редуктор, медленно).
Далее - врезаться в модбасовскую 485-ю шину, в разрыв между ПЛК и частотником и поставить там устройство, которое бы получало сигнал от кнопки стоп с HMI (кстати не знаю как его ловить, этот сигнал, присутствует ли он на модбасе, фиг знает).
Далее, это устройство бы просто продолжало крутить мотор, с заданной скоростью, пока не дошло до датчика.
Вот подумал, на ардуине же есть какие то расширения для работы с рс485 и т.д. и решил спросить совета, как такое организовать)) понимаю что задачка простая и решается в два счёта, но я не программист и как работает модбас не знаю, я транзисторы паять умею, уже в 90х их паял. Ну и 561 логику конечно) а тут...эти новые технологии блин..
