Братия во Ардуине! Не дайте помереть в неведении! Взываю к общему разуму!

Итак, есть две ардуинки - Уно (Мастер) и Нано (Слейв). Прицеплены друг к дружке через 485 интерфейс. Расстояние - 20 см.
С какого-то перепугу теряются пакеты. Или не теряются? 
Пробовал хард-сериал - получается, что теряю каждый второй пакет
_uVideoPlayer({'url':'');

Пытался через софт-сериал подключать - теряются процентов 10 пакетов:
_uVideoPlayer({'url':'');

Куды бечь? 

И вообще, есть ли способ изменить период опроса по modbus? Что-то я не нашел...

З.Ы. Мегароекты мастера и слейва прикладываю.

Блин. Ну конечно же мастер инициирует обмен... А я в слейве искал....

_uVideoPlayer({'url':'');