Нарисовал схему.
С Modbus TCP пока не работал.
Дабы перед началом макетирования узнать, будет ли работать подобная схема.

Сейчас работает UNO+Ethernet W5100 и посылает данные на Народный мониторинг. Все сидит внутри Intranet предприятия.

В мыслях превратить эту связку в Мастер и подключить удаленные объекты через Intranet предприятия, т.к. тянуть отдельные провода невозможно, а сеть есть...

Все устройства стандартные: UNO (Мастер и Слейвы), Ethernet W5100 на них, всякие датчики (температура, влажность и т.д.), блоки реле на Слейвах.

Будет работать.