В Arduino micro неверно указаны пины.
Аналоговые входы: A0 - A5, A6 - A11 (на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12). Всего Micro имеет 12 аналоговых входов, а в программе присутствует вход pin A12, т.е. это уже 13 аналоговый вход.
И ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13, в программе ШИМ указан 4,5,6,9,10,11,12,13.
