Ардуино - WiFi мост на ESP8266 : ESP-LINK

Anydy · #1

Выпустить Ардуино в Мир очень просто!
Нужен лишь модуль WiFi ESP8266, который прошивается прошивкой ESP-LINK
После чего мы можем:

-Организовать мост между микроконтроллером и ESP8266.
-Встроенный клиент MQTT позволяет публиковать и подписываться на топики.
-Технология REST - GET, POST, PUT, DELETE запросы.
-Поддержка отправки и приема пакетов сокетов UDP и широковещательных пакетов сокетов UDP
-Поддержка клиентов сокета TCP для отправки пакетов на TCP-сервер
-Поддержка сервера сокетов TCP для приема пакетов от клиентов сокета TCP и отправки ответов
-Возможность создания собственных WEB страниц для мониторинга и управления микроконтроллером
-Встроенная консоль Serial Port , логгирование, и некоторые другие функции.
+
-Возможность программирования микроконтроллера через WiFi (интернет)
Очень полезная штука!

Пользовательский блок для ардуино который переодически передает данные с датчика DS18B20 на сервис thingspeak.com

ESPLink_Thsp_(CODE).ubi: (16.84 КБ) 272 скачивания

Пробуем, и дополняем!

starshoy81 · #2

Anydy, я никак не могу понять как ардуина получает информацию от брокера mqtt с помощью этой библиотеки?

В примере библиотеки есть конструкция коллбэка:

Код: Выделить всё

// Callback when an MQTT message arrives for one of our subscriptions
void mqttData(void* response) {
  ELClientResponse *res = (ELClientResponse *)response;

  Serial.print("Received: topic=");
  String topic = res->popString();
  Serial.println(topic);

  Serial.print("data=");
  String data = res->popString();
  Serial.println(data);
}

с помощью которой осуществляется получение данных с брокера. Однако как эти полученные данные использовать дальше в программе и откуда их взять для обработки я не могу понять - знаний не хватает. Переменные topic и data используются только в пределах этой функции.

Дальше в секции loop есть такой код:

Код: Выделить всё

void loop() {
  esp.Process();

  if (connected && (millis()-last) > 4000) {
    Serial.println("publishing");
    char buf[12];

    itoa(count++, buf, 10);
    mqtt.publish("/esp-link/1", buf);

то есть публикуют в топик содержимое буфера, затем получают данные из этого топика, плюсуют к нему единицу преобразуют число в строку (itoa) и публикуют снова в тот же топик.
Как я понимаю в buf сидит некое число в int, но как оно туда помещается?
И каким образом сравнить топик полученный с топиком который прописан в программе для приема информации и получить данные из этого топика для дальнейшего их использования.
Интересует именно управление через mqtt.

Anydy · #3

MQTT я проверял, работало))

По вашему вопросу завтра детально потестирую...

Добавлено (15.10.2017, 21:51)
---------------------------------------------

starshoy81 писал(а):Переменные topic и data используются только в пределах этой функции.

А если сделать так:
В Declare обьявить
String yes;
а в функции добавить:
yes = data;
может проканает?

Добавлено (15.10.2017, 21:59)
---------------------------------------------

starshoy81 писал(а):Интересует именно управление через mqtt.

Для этого уже давно есть решение на модуле SIM800, но используемая библиотека так же поддерживает и ESP8266
Сцылка

starshoy81 · #4

Anydy писал(а):А если сделать так:
В Declare обьявить
String yes;
а в функции добавить:
yes = data;
может проканает?

я пробовал - не прокатывает.

Anydy писал(а):Для этого уже давно есть решение на модуле SIM800, но используемая библиотека так же поддерживает и ESP8266
Сцылка

в этой библиотеке используется эмуляция есп как модема через АТ команды. То есть часть сетевой нагрузки висит на ардуине. Плюс еспшка через АТ команды работает неоптимально. Фишка ESP-link в том, что сетевая часть висит на есп, а ардуина даже не подозревает об этом, общается только через уарт с еспшкой.

Добавлено (15.10.2017, 22:46)
---------------------------------------------

Anydy писал(а):MQTT я проверял, работало))

От правка на брокер без проблем идёт. Вопрос в обработке полученных данных.

Anydy · #5

starshoy81 писал(а):Фишка ESP-link в том, что сетевая часть висит на есп, а ардуина даже не подозревает об этом, общается только через уарт с еспшкой.

Да, именно этим и приглянулась данная прошивка!

MQTT я бегло пока проверил, скетч из примера, отправка работала а прием не проверял ....вечером займусь...

Добавлено (16.10.2017, 18:04)
---------------------------------------------

starshoy81 писал(а):Однако как эти полученные данные использовать дальше в программе и откуда их взять для обработки я не могу понять - знаний не хватает. Переменные topic и data используются только в пределах этой функции.

Проверил, переменная data из функции прекрасно переносится в void loop! (как я выше написал - работает)
Дальше используйте как хотите!

Сейчас сооружу пример скетча и блок для FLprog...

starshoy81 · #6

Anydy писал(а):Проверил, переменная data из функции прекрасно переносится в void loop! (как я выше написал - работает)
Дальше используйте как хотите!

Отлично! У меня заработало, присвоил переменной topic1 значение topic, а переменной data1 значение data. И замигал светодиодом . Видимо раньше я что то не так делал, потому что состояние светодиода не менялось от разных команд.

кусок кода

Код: Выделить всё

void mqttData(void* response) {
  ELClientResponse *res = (ELClientResponse *)response;

  Serial.print("Received: topic=");
  String topic = res->popString();
  Serial.println(topic);
topic1=topic;

  String data = res->popString();
  Serial.println(data);
  data1=data;
    
  
}

второй кусок кода

Код: Выделить всё

if (topic1 == "/esp-link/2" ) { //если пришло сообщение от топика
if (data1 == "on"){
    digitalWrite(13, 1);
}
if (data1 == "off"){
    digitalWrite(13, 0);
}
}

Anydy · #7

starshoy81 писал(а):Отлично! У меня заработало

Молодец! Точно так же сделал!
Вот пример скетча
А вот Пользовательский блок
Это примеры, будем дальше допиливать!
А так же надо пробовать другие сервисы ...типа narodmon

starshoy81 · #8

starshoy81 писал(а):От правка на брокер без проблем идёт.

В общем отправка данных на брокер требует некоторой подготовки данных. Данные отправляемые должны быть стринг, но конструкция которую делает Флпрог

Код: Выделить всё

data_134000959_1 = (String(_gtv2, DEC));

эта библиотека не принимает. Нужно создавать символьный массив, преобразовывать переменную int в строку с занесением её в этот массив (буфер), а затем уже публиковать буфер вот так:

Код: Выделить всё

char buf[10];
itoa(_gtv2, buf, 10);
mqtt.publish("temp",  buf);

, здесь _gtv2 это температура с dht.
массив можно декларировать сразу

Anydy · #9

Да, библиотеке нужно массив *char , так же как и в библиотеке PubSubClient

Делается просто!

Код: Выделить всё

String primer = "Preobrazovanie";
mqtt.publish("/topic/dom/wifi", (char*) primer.c_str());

Ну а число в строку можно и штатным блоком преобразовать.

Добавлено (24.10.2017, 21:11)
---------------------------------------------
Сделал пример пользовательского блока для отправки данных с датчика DS18B20 на сервис narodmon.ru через ESP8266
ESP-LINK с Ардуино оказывается очень просто и гибко настраивается!
Я теперь прошиваю ардуино которая в соседней комнате по WIFI не вставая с дивана! Удобно!
+ online MQTT управление и контроль!

Блок и описание

jonik22sm · #10

Ребята помогите пожалуйста как организовать RemoteXY по данной схеме

Добавлено (24.10.2017, 21:27)
---------------------------------------------
Через облочный сервис RemoteXY работает, а если нет интернета то как заканектица напрямую к ESP 8266
ESP 8266 настроил Soft+AP

Anydy · #11

Здесь тема про ESP-LINK......У RemoteXY есть своя тема....

Попробуйте на ESP-LINK сделать через облако MQTTCloud ....бесплатно все полностью ....тогда подскажем!

Добавлено (24.10.2017, 21:35)
---------------------------------------------

jonik22sm писал(а):Через облочный сервис RemoteXY работает, а если нет интернета то как заканектица напрямую к ESP 8266

Ну наверное поросить у них искодники и установить у себя дома сервер!

jonik22sm · #12

Дайте ссылку гдеб я мог ознакомиться

starshoy81 · #13

Частный случай использования ESP-Link - работа с mqtt брокером. Я настроил брокер mosquitto на роутере с прошивкой openwrt. Брокер можно использовать любой.
Как прошить есп-линк можно поискать в интернете, я могу предложить статью в которой хорошо расписан процесс и описаны пара подводных камней. Последняя версия прошивки есп-линк лежит на гитхабе. После прошивки и начальной настройки надо настроить есп для работы в с брокером: включить SLIP на странице MQTT, включить там же mqtt клиента, настроить его параметры, отключить лог на странице Debug log.

Далее - для работы ардуино и есп-линк нужна библиотека EL-client. Её нужно установить в IDE. Ссылка вот, файлик я приложу.

Для ФЛПрога я сделал блоки для работы с mqtt. Описание что к чему есть в самих блоках, а вкратце - блок Set основная настройка, нужен один раз. Блок publish - публикация данных в топик, тип данных строка. Блок subscribe подписка на топик, с выходом данных в виде строки и двоичным выходом (если послать on в топик на выходе будет 1, если off то 0). Есть одна загвоздка, подписка на топик производится командой mqtt.subscribe("Topic"); внутри тела функции void mqttConnected(void* response), однако поместить эту команду в функцию через блок ФЛПрога мне не удалось, поэтому после компиляции ФЛПрогом нужно вручную перемещать (вырезать - вставить) команду mqtt.subscribe("Topic"); из раздела setup в тело функции void mqttConnected(void* response) в редакторе IDE. Может, более продвинутые товарищи подскажут - как решить эту проблему?

Для примера я приложу тестовый проект с датчиком DHT и выходом на светодиод с публикацией состояния этого выхода на брокер.
Плюс скетч который получился при компилировании проекта со сделанным переносом команды, по описанию выше.

Добавлено (26.11.2017, 15:07)
---------------------------------------------
Mqtt позволяет работать с системами "умного дома". Openhub, Majordomo, например, локально чем то управлять настроив брокер у себя на роутере.

Обновил блок подписки - исправлена ошибка. Блок подписки предыдущей версии можно удалить.

el-client_subsc.zip: (2.52 КБ) 180 скачиваний

demonkol · #14

starshoy81,
Может подскажите? У меня не работают почему-то Ваши блоки, даже Ваш пример тоже не работает в консоли в esp-Link вот что видно:

СпойлерПоказать

Enable SLIP on serial port и Enable MQTT client включил, пишет MQTT client state: connected Debug log отключил. Если загружаю из примеров в IDE- ELClient - mqtt то все отлично работает передается.

starshoy81 · #15

demonkol, надо нажать ресет сначала на есп, а потом на ардуине (или сбросить ардуину из страницы есплинк, если ресет ардуины подключен к есп) . После запуска программы нужна синхронизация уартов ардуины и есп, иначе не будет передачи данных через уарт. К Вас на скриншоте это написано - "NEED SYNC".

demonkol · #16

starshoy81, Не помогает выдает:

СпойлерПоказать

ConnectedCB is 0x1AAELC: got 10 @277: 1 0 0 BF 81
NEED_SYNC!
ELC: got 10 @277: 1 0 0 BF 81
NEED_SYNC!
ELC: got 10 @277: 1 0 0 BF 81

starshoy81 · #17

demonkol, выложите код который компилирует flprog.

demonkol · #18

starshoy81, Пример ваш пробую. А версия esp-link у вас какая? У меня esp-link v3.0.14.

starshoy81 · #19

demonkol, попробуйте версию есп-линк 2.2.3. Я работал с ней.
В коде всё вроде в порядке.

demonkol · #20

starshoy81, Да поставил версию 2.2.3 все заработало.