Доброго дня коллеги ! Необходимо подключить к esp8266 два шаговых двигателя. Портов для этого не хватит, учитывая что будут подключаться другие устройства. Поэтому придется подключать через плату-расширитель PCF8574 (как раз 8 портов). Поискал блок для такого подключения, и не нашел, только для подключения шагового двигателя к самим портам контроллера. Но даже так - у 8266 просто не хватит портов для подключения 2 ШД и одновременной организации шины i2c для остальных устройств.
Кто-нибудь решал этот вопрос? Есть ли такой блок для 2 шаговых двигателей через расширитель PCF8574, или как реализовать это на ESP без доп.блоков?