Задачка вроде бы простая, но запутался.
Есть шаговик, есть рабочее поле и 2 концевика.
Размер рабочего поля, т.е. расстояние между концевиками может меняться, а время прохождения этого расстояния должно оставаться прежним.
Например, есть рабочее поле 1м, шаговик должен пройти за 1 час. Далее, изменили рабочее поле на 1.5м и его шаговик должен пройти за час.
Т.е. после изменения расстояния нужно откалибровать настройки.
Есть мысль, что например, выставляем скорость 1000 ш/с идем к первому концевику, как только его увидели, разворачиваемся и бежим к другому, засекаем время за которое был совершен проход, допустим 120 секунд.
Получаем типа пропорции
1000ш/с - 120 сек = 120 000 шагов
х ш/с - 3600 сек = 120 000 шагов
А вот дальше ступор, что делать?
Чем считать эти 120000 миллисекунд? Использовать блок системных часов или запускать свой генератор и счетчик?
В проекте присутствует 1602 i2c и энкодер на 2,3 пинах.
