регулировка
Максимальная вроде определяется напряжением питания. Для регулирования - увеличивать/уменьшать угол поворота по чуть чуть) Про плавность в таком варианте не скажу.
Нет
Думаю, что если вы выложите проект, то получите варианты. А так советовать что-либо трудно.
Вы можете использовать дисплей! Но,на время работы серво, дисплей надо отключать. Например так:
для начала можно попробовать блок VarSpeedServo.flp