Скорость сервопривода на ESP32

[Maloy0103]

Добрый день! Подскажите пожалуйста, все никак не могу найти и понять, как с помощью flprog можно задать скорость вращения сервопривода? Необходимо, чтобы сервопривод плавно вращался. Я знаю, есть на Arduino библиотека в IDE для регулировки скорости вращения, а вот как бы это осуществить на esp32!? Заранее благодарен всем за огромную помощь....)

А так же отразится ли эта регулировка на силу тяги сервопривода, так как у меня сервопривод 35кг\см???

[Ingwar]

задать скорость вращения

Максимальная вроде определяется напряжением питания. Для регулирования - увеличивать/уменьшать угол поворота по чуть чуть) Про плавность в таком варианте не скажу.

Отправлено спустя 2 минуты 5 секунд:

А так же отразится ли эта регулировка на силу тяги сервопривода

Нет

[Maloy0103]

Ingwar, у меня шаг сейчас прописан в программе равный 20 градусам, т.е. для проекта мне было необходимо увеличивать или уменьшать через меню на дисплее положение с шагом равным 20 градусов, но сервопривод при этом совершает резкие движения, а хотелось бы плавные....

Отправлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Возможно есть такое, как плавный старт!?)))) было бы здорово)

[EgorKa]

сервопривод при этом совершает резкие движения, а хотелось бы плавные...

с электроникой на Вы? Устройство сервопривода не знаете?

[edyapd]

но сервопривод при этом совершает резкие движения, а хотелось бы плавные....

Делать шаги по одному градусу, через задержку, до тех пор пока не повернёте на нужный градус.

[vacz]

Делал для себя блок управления серво. В нем, возможно менять скорость и угол поворота серво. Блок собран в FBD, поэтому критичен в совместной работе с дисплеем. Его бы собрать в Code, на прерываниях. Тогда бы была возможность совместной работы с дисплеями. Но, я не силен в СИ. Было бы хорошо, если кто-то попробовал пересобрать этот блок в коде.
Варианты подключения блока:

SPOILERSPOILER_SHOW

Серво.PNG

Как работают 12 сервоприводов, можно посмотреть здесь. Попробуй.

SpeedServo-M_(FBD).ubi

[Maloy0103]

EgorKa, Добрый день! Есть варианты изменения скорости механическим путем? Подскажите пожалуйста, что необходимо поменять в самом сервоприводе, заранее благодарен)

Отправлено спустя 2 минуты 19 секунд:
edyapd, Добрый день! Не получится, поскольку сервопривод будет совершать поворот на заданную в меню позицию в градусах в определенное время, по будильнику.... пошагово я им управлять не могу....

Отправлено спустя 1 минуту 46 секунд:
vacz, Добрый день! Плохо, что с дисплеем не взаимодействует, т.к. для моего проекта дисплей очень важен))) Вечерком посмотрю Ваш вариант блока сервопривода, спасибо)

[edyapd]

Не получится, поскольку сервопривод будет совершать поворот на заданную в меню позицию в градусах в определенное время, по будильнику.... пошагово я им управлять не могу....

Думаю, что если вы выложите проект, то получите варианты. А так советовать что-либо трудно.

[vacz]

Плохо, что с дисплеем не взаимодействует, т.к. для моего проекта дисплей очень важен

Вы можете использовать дисплей! Но,на время работы серво, дисплей надо отключать. Например так:

с дисплеем.PNG

[Fuji1604]

Возможно вам поможет блок из этой темы viewtopic.php?f=63&t=5279&p=70272&hilit ... %BE#p70272

и
viewtopic.php?f=18&t=2248&p=25985&hilit ... %B5#p25985

[EgorKa]

Добрый день! Есть варианты изменения скорости механическим путем? Подскажите пожалуйста, что необходимо поменять в самом сервоприводе, заранее благодарен)

для начала можно попробовать блок VarSpeedServo.flp

[SnakeDV]

Добрый вечер.
Я. делал так;
Генератор -счетчик(+/-)(направление вращения) - блок сравнения(с указанным углом) - сервомотор.
Скорость перемещения сервомотора, будет зависит от частоты генератора....

[Maloy0103]

помогите пожалуйста с реализацией проекта!!!!
Уже все вышеперечисленные блоки перепробовал, но безуспешно...
Нужен блок для сервопривода, который будет управляться из пункта меню, при этом дисплей мне просто необходим, поскольку сервопривод будет работать постоянно.... а так же удаленно, с помощью слайдера в приложении.
Позиция будет задаваться числовыми значениями.
Сервопривода у меня 2 в проекте будет использоваться...
СПАСИБО!)

[Zuk]

Я делал так.

[Maloy0103]

Zuk, У Вас вариант с кнопкой, а как обойти ее? И на сколько я понял с дисплеем этот вариант тоже не работает

[Zuk]

Кнопка,переключатель и дисплей там для проверки работы схемы. Можно с блока меню подавать угол поворота вместо переключателя.

[Maloy0103]

Zuk, Спасибо Вам огромное!!!! Проверил, работает, а с дисплеем все это дружит? сейчас не могу проверить, дисплея нет...

[Zuk]

дисплеем все это дружит?

В нано и мега проблем с дисплеями не было. На ESP не проверял.

[Maloy0103]

На ESP не проверял

Работает, проверил, спасибо огромное!)

[Maloy0103]

Ребята!! Подскажите пожалуйста, как программно в flprog отключить сервопривод, чтобы Можно было вручную его прокрутить( скажем так открыть форточку вручную) ???