Радиопомехи от коллекторного двигателя

Зависание контроллера от помех коллекторного двигателя

Использование драйверов двигателей и пользовательских блоков к ним
Ingwar
Полковник
Сообщения: 1929
Зарегистрирован: 28.10.2015{, 22:47}
Репутация: 223
Откуда: Ленобласть
Имя: Игорь

Радиопомехи от коллекторного двигателя

#21

Сообщение Ingwar » 12.03.2019{, 23:42}

Двигатель с графитовыми щетками или на пластинках?
Если второе, то жесть конечно искрят... М. б. торец движка фольгой прикрыть ?
Люди в своем большинстве живо интересуются всем на свете, за исключением того, что действительно стоит знать.

maxzeev
Рядовой
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 30.06.2018{, 22:25}
Репутация: 1
Имя: Максим

Радиопомехи от коллекторного двигателя

#22

Сообщение maxzeev » 12.03.2019{, 23:47}

Ingwar писал(а):
12.03.2019{, 23:42}
Двигатель с графитовыми щетками или на пластинках?
Если второе, то жесть конечно искрят... М. б. торец движка фольгой прикрыть ?
На пластинах. Думал о фольге на торце, более чем уверен, что результат будет положительный, но технически сложно реализуемый, у меня вокруг движка килограмм керамических конденсаторов весит.

Отправлено спустя 3 минуты 55 секунд:
nalnik писал(а):
12.03.2019{, 18:57}
maxzeev
Резистор R1 на Reset -- 20k это многовато, попробуйте уменьшить до 4к7.
И на вход 21 AREF надо бы поставит 0.1мкф.
Поставил кондер керамический на ногу опорного напряжения, контроллер умер. Может совпадения, может статикой пока паял выбило.

RA6M
Рядовой
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 02.03.2019{, 16:44}
Репутация: 5
Имя: Юрий

Радиопомехи от коллекторного двигателя

#23

Сообщение RA6M » 13.03.2019{, 01:28}

попробуйте поставить на провода идущие к двигателю ферритовую защёлку. ближе к двигателю.

maxzeev
Рядовой
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 30.06.2018{, 22:25}
Репутация: 1
Имя: Максим

Радиопомехи от коллекторного двигателя

#24

Сообщение maxzeev » 13.03.2019{, 17:07}

Всем огромное спасибо, проблему решил.
Я заблуждался думая, что все дело только в радиопомехах, поскольку подключал мотор к другому источнику питания и проблема оставалась. Я не зная того сам, победил радиопомехи, но еще присутствовали помехи по питающей цепи. Выяснил я это вновь подключив мотор к другому источнику питания, после чего не наблюдал сбоев в работе контроллера. Теперь я определенно знаю как бороться с радиопомехами и помехами по питанию, этой информацией я поделюсь с теми, у кого аналогичная проблема с запуском индуктивных нагрузок (реле, магнитные пускатели, моторы, эл. магниты и т.д.).
Для исключение радиопомех:
1. Экранируем корпус контроллера со всех сторон, алюминиевой самоклеющейся фольгой, как можно ближе к выводам контроллера. Между слоями фольги закладываем медный луженый проводник и припеваем его к земле (лучше к верхней части вывода 8 контроллера в DIP-корпусе, что бы можно было извлекать контроллер из пастели без пайки). Данное мероприятия очень эффективно мне помогло!
2. Экранируем корпус кварца 16 мГц на землю, задающего генератора контроллера (не путать с кварцем загрузчика CH340). Данное действие, также очень эффективно мне помогло.
3. Прописываем все свободные пины контроллера как выходы и подаем на них логический ноль. Данное действие не так эффективно как два предыдущих, но все же...
Для борьбы с помехами по питанию:
1. Конденсатор по питанию контроллера 0,1 мкФ - просто необходим!
2. Конденсаторы на вывода и корпус (если он металлический), мотора или др. индуктивной нагрузке. Хочу отметить, что данное мероприятие бесполезно, без ферритовых дросселей, которые играют ключевую роль в ликвидации помех. При этом хочу отметить, что используемое мной ферритовое кольцо неизвестной магнитной проницаемости (с какой то лампы сберегающей), по три витка на полюс, дало отрицательный эффект! Я использовал дросселя 470 мГ, на каждый полюс (они похоже на резисторы 1\4, только чуть толще и цвет фоновый корпуса другой, чаще всего зеленый). Эффект от дросселей превзошел все ожидания! Только паять их нужно непосредственно к выводам индуктивной нагрузке.
Вот в принципе и все, всех еще раз спасибо и удачи в Ваших проектах!

Аватара пользователя
Skull
Лейтенант
Сообщения: 424
Зарегистрирован: 08.09.2015{, 16:18}
Репутация: 4
Откуда: Мариуполь

Радиопомехи от коллекторного двигателя

#25

Сообщение Skull » 28.03.2019{, 12:39}

А пробовали оба провода движка пропустить пару раз через ферритовое колечко ? Должно помочь,это уберет синфазные помехи по питанию

Аватара пользователя
ingener
Лейтенант
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 14.10.2018{, 00:26}
Репутация: 20
Имя: Андрей

Радиопомехи от коллекторного двигателя

#26

Сообщение ingener » 14.02.2020{, 22:58}

Предполагается использование Nano + LCD 1602 в помехоопасной среде. Есть выбор, как подключать дисплей - по I2C или напрямую А именно, какой вариант более помехозащищен? Будет ли дополнительный контроллер дисплея снижать устойчивость схемы? Или наоборот, лишние провода между дисплеем и Нано в прямом подключении будут худшим вариантом? :smile37:

Аватара пользователя
dizzyy
Капитан
Сообщения: 752
Зарегистрирован: 24.11.2017{, 16:25}
Репутация: 37
Откуда: Червоноград
Имя: Марьян

Радиопомехи от коллекторного двигателя

#27

Сообщение dizzyy » 15.02.2020{, 21:20}

ingener писал(а):
14.02.2020{, 22:58}
Предполагается использование Nano + LCD 1602 в помехоопасной среде. Есть выбор, как подключать дисплей - по I2C или напрямую А именно, какой вариант более помехозащищен? Будет ли дополнительный контроллер дисплея снижать устойчивость схемы? Или наоборот, лишние провода между дисплеем и Нано в прямом подключении будут худшим вариантом? :smile37:
только прямое.. делал регулятор на нано и подключил по I2C экран... тормоза конкретные ..

Ответить

Вернуться в «Управление двигателями»