Реверс моторчика

[Priyatel]

Дело не в токах перекладывания мотора, а в чрезмерной нагрузке на валу, когда двигатель просто стопорит. Мы, со своим знакомым, на инвалидной коляске - вездеходе, при испытаниях, уже сожгли не один BLDC регулятор хода. Этот вездеход даже на стену лезет, а вот попадая в канаву - трындец! Испытания продолжаются ужЕ около года. Брать полевики нужно с большим запасом по току (минимум в 3 раза от КЗ + хороший радиатор), минимальное внутреннее сопротивление перехода и цифровой режим управления.
А вот токовый детектор + мощный, шустрый полевик, отключающий токовую нагрузку при критических режимах - это выход. Тогда управляющие мотором транзисторы, совсем не обязательны с большим запасом. Делал такую штуку в трех экземплярах для лифта из подвала и пресса для макулатуры. Только это спасало оборудование.

[vfv]

Брать полевики нужно с большим запасом по току (минимум в 3 раза от КЗ + хороший радиатор)

Вот и ещё один хороший наказ.
Так значит эти современные сборки, которые в мини корпусе и совсем не предназначены для крепления на радиаторы, лучше не брать, а брать которые крепятся на радиатор с таким же малым сопротивлением ?

А вот токовый детектор + мощный, шустрый полевик

Это какие, посоветуйте.

[Priyatel]

Уважаемый sergio6988!
Я думаю, что для Вашего 5-ти вольтового моторчика не стОит сильно заморачиваться c выходными транзисторами моста. Токи небольшие.
Если возможно, опишите конструктив Вашей задумки.
Исходя из этого - управление ключевое/с регулировкой скорости/управление от контроллера/от кнопок и т.д.?

163001.png (8 КБ) 1820 просмотров

Я рекомендовал бы Вам схему на транзисторах одной проводимости.

Опторазвязки ставить желательно, но не обязательно. Вместе с конденсаторами и дросселями из предыдущей схемы, положительно повлияют на искрогашение от щеток мотора и не пропустят помехи в управляющую схему.

Обратите внимание на схему токового предохранителя. Отработана именно эта схема. Начинать, я думаю нужно именно с нее.

1379776080_ep.png (79.05 КБ) 1820 просмотров

Подробные инструкции здесь:
http://radioaktiv.ru/shems/power/27897- ... store.html
По моему, несколько лет назад, "Мастер кит" выпускал подобную для самостоятельной сборки.
Из недостатков, одно - схема разрывает питание по отрицательной шине. Так что питание и схему не объединяйте общей "землей".

[Fuji1604]

Можно так же последовательно с двигателем поставить 5вт резистор, он ограничит ток при остановке двигателя

[Priyatel]

Вот нашел свою разработку 6-7-летней давности для заводского лифта.

Вспоминая функционал, нарисовался алгоритм. Именно работа мотора основывалась на датчике тока. Т.е. при нажиме на кнопку SA1, лифт двигался вверх. Вверху он упирался во что-то (одним из препятствий был закрытый люк шахты). При превышении тока он останавливался. Повторное нажатие на кнопку, переводило мотор в противоположное вращение, он ехал вниз, пока не упирался в пол подвала.

[dizzyy]

а может 2 реле(или 0дно с 2-мя групами контактов) и один мосфет для шима ? чтоб небыло залипания и дуги в реле перед реверсом уменьшаем шим до 0, реверсуем и шим растет по новой..это будет реверс плавней и лучше чем жесткий реверс

[krom23]

по интернет магазину,сборка IRF7389PBF... стоит 33руб

Не там смотрите, сюдой смотреть надо.

[vfv]

Не там смотрите, сюдой смотреть надо.

Это понятно. Ждать 30-45 дней не хочется. Сейчас зимой свободное время есть ,а весной не будет. Там уже на ардуино надо будет что то сделать для теплицы.

[Priyatel]

vfv

Если возможно, опишите конструктив Вашей задумки.

[vfv]

За пару дней закончу с механикой , в конце недели куплю пару сборок IRF7389PBF для моста и детали для предложенного вами токового предохранителя ( нужное устройство) и попробую спаять. Потом отпишусь в этой теме.
Устройство такое:

Снимок-2.JPG (14.85 КБ) 1778 просмотров

Скорость перемещения на лево на право очень большая. Расстояние между концевиками 10 см , проходит за 0,8 сек в одну сторону, реверсируется и 0,8 сек в другую. И так примернно 50 раз на лево и 50 раз направо и бабинка готова. Управление от ардуино уно , ПИД , ШИМ. Это для крестообразной укладки шпагата. Механику уже сделал - зубчатое колесо на вал двигателя ( из двигателя сделал злектронный редуктор ( есть обратная связь)) - это результат мною созданной темы "электронный редуктор", где мне сильно помог Sancho , зубчатый ремень, гладкое колесо.
Реверс делаю пока реле. Но оно явно не справляется для такой частоты . Часто пропуски, дребезг.
Вот для этого я и хочу сделать мост.

Отправлено спустя 19 минут 38 секунд:
Да, забыл сказать, зачем такая большая скорость укладки ?
Если скорость укладки снижать , то прийдётся снижать и скорость основного двигателя , который наматывает бабинку, а то не получится крестообразная намотка. А это уже лишнее время затрачиваемое на намотку бабинки. А если надо намотать сотни, сколько будет потеряно времени?
Особая точность на концах не сильно важна. Допускается гуляние в пределах 5 мм.
Я знаю что вы сейчас скажите - делай несколько станков и снижай скорость укладки.
Это и затратно и много времени уйдёт на изготовление. Да и нужны они только в дачный сезон на 3 месяца в году.

[dizzyy]

а почему не коленвал или

єто ненадо никакого реверса.просто счетчик

[vfv]

Посмотрел видео.
Уходит много времени при сменах направления движения .Виток может соскочить вниз на стержень намотки. Шум от работы. В моём варианте его практически нет. Мне часто требуется велечину растояния укладки менять . Здесь сложнее. У меня просто сдвинуть или раздвинуть концевики - датчики холла.

[Priyatel]

Вот схема с токовым ключем и RS триггером. К1 и К2 - это ваши концевики. Тогда Ардуино не нужна. Вместо моих транзисторов используйте транзисторные сборки, предложенные Вами. Если еще нужно регулировать обороты, то вставьте еще полевик в верхнюю часть моста и регулируйте обороты с помощью 555 таймера (две лишние детали 561ТМ2 и КР1006ВИ1, против контроллера Ардуины).

Вот та же схема для управления от Ардуино. Но здесь нужно правильно продумать управление от Ардуино. Например, добавить тот же полевик для управления ШИМ.

[vfv]

И вообще всем спасибо за советы, но с механикой станка я уже определился, как я показал на рисунке выше , у меня уже всё работает. Я доволен и совета по механике не прошу.
Я просто в этой теме начал разговор про мосты для реверса и просил совета по ним, так как захотел сделать мост на полевых , хотя до этого с полевыми ни когда не работал.

[Priyatel]

Так я Вам про электронику, а не про механику!

[vfv]

Уважаемый Priyatel , а я незнаю как так получилось. Когда я писал пост 34 вашего поста 33 не было. Как ваш получился раньше моего я не понял. Вот поэтому вы и удивлены в пост 35

Так я Вам про электронику, а не про механику!

В моём проекте ардуино уно всё равно нужно и для других задач, поэтому управление мостом буду делать от него. У меня уже сейчас ардуино управляет этим мотором укладки через ПИД,ШИМ, т.е. я могу выставить любые обороты укладки, причём стабилизированные при изменении нагрузки, конечно в допустимых пределах.

Отправлено спустя 5 минут 7 секунд:
Priyatel, если вам интересен мой немного не до деланный проект, я могу выслать вам его в личку.

[Priyatel]

Тогда берите последнюю схему из #33. Схема отработана давно. Заказчики до сих пор благодарят (во всяком случае, благодарили год назад). Только я бы еще добавил схему стабилизации операционника по "+" (нога 3) на TL-431, как в последней схеме #23.
Проект присылайте, буду рад.

[vfv]

Купил, наконец, 2 сборки IRF7389PBF, N/P-каналы 30В 7.3А/-5.3А [SO-8] стоит 33руб 1 шт. Собрал мост для реверса коллекторного электродвигателя постоянного тока (рабочий ток 2,5А , импульсный во время переключений 3А , напряжение питания 12в) по схеме:

Поражён! Это мой первый в жизни мост на мосфетах. Сборки не греются совсем. Без радиаторов. Выбросил старый мост на транзисторах КТ 825 и КТ 827 вместе с радиаторами 70х70мм.

[Grafsaxar]

При переключениях , это даже хорошо, что тормозится противо полем и начинает движение в другую сторону.

Щёточный моторчик таким макаром долго не проживёт.
Что мешает взять безщёточный с готовым регулятором управления?
Или выковырять со старого CD привода.
Они же имеются в принтерах

[NWspb]

VFV Недавно был озадачен похожей темой, делал сервомашинку из моторедуктора от ваз 2110. Там питание моторедуктора 12v, дачика угла поворота (китайской сервы) 5v. Искал, перепробовал множество схем и тд, то грелись транзисторы, то просто не закрывались при переключении))) В общем всё же своял я себе драйвер из 4х полевых и 2х биполярных транзисторов. (Видео 100% рабочей схемы ) в данный момент задумался о покупке осцилографа, хочу посмотреть как там всё живет. Посмотрю, поставлю схему на тестдрайв производством. Позже выложу схему