Так как никто не решился помочь мне, победил схему сам, спустя 5ти дневного скитания по форумам.
Пользуйтесь очень пригодится, как начальный исходник.
+ Драйвер вообще не греется.
+ Мощность.
+ Управление.
Меж ардуино и блоком питания минус должен быть общим!