vacz, в принципе мне шаги не нужны. Нужно только изменение частоты вращения и изменение направления вращения шагового двигателя.
Вопрос только, на вход Step подавать сигнал с генератора, или ШИМ ?
Добавлено (06.12.2017, 11:33)
---------------------------------------------
Вся моя задача состоит в том, чтобы перемешивать массу по консистенции примерно сметаны.
Наверное это извращение, применить шаговый двигатель, но у меня есть пару штук, которые в дальнейшем я не буду использовать, поэтому вот так.
Скорее всего поставлю Шаговый двигатель NEMA 17 17HS4401
Правда у этого двигателя потребление не по детски, попробую максимально уменьшить ток драйвера DRV8825, тк. у него долговременно 1,2А.