Шаговый двигатель + Драйвер

Siberian · #1

Здравствуйте, Коллеги!
Возникла проблема с шаговым двигателем NEMA 17.
Может кто сталкивался с такой проблемой, поделитесь пожалуйста.

Шаговый двигатель NEMA 17 42BYGHW208

Характеристики:
Вес 200 гр.
Момент удержания 2800 г. см
Шаг поворота 1.8 °
Инерция ротора 34 г. см2
Рабочее напряжение 12 В
Рабочий ток 0.4 А

СпойлерПоказать

Драйвер L298N

Характеристики:
Количество двигателей 2
Диапазон рабочих напряжений 5-30В
Максимальный ток 2 А

СпойлерПоказать

Один шаг двигателя равен 1,8 градуса, т.е. получается 200 шагов на один оборот 360 градусов.
Проблема в том, что двигатель без нагрузки греется более 60 градусов, радиатор драйвера тоже примерно такой-же температуры.

pan · #2

просьба.

я не спец в шаговых, но я не вижу что то на этой плате ограничение рабочего тока двигателя.

vacz · #3

Никогда не пользуйтесь драйвером L298N для ШД. Он предназначен для работы с двумя коллекторными моторчиками (хотя и возможно его подключение к ШД). Выберите хотя бы Step-Dir драйвер А4988. Там Вы сможете выставить ток (0,7% от питания ШД).
И посмотреть не помешает.

Siberian · #4

vacz писал(а):И посмотреть не помешает.

Что Вы имели ввиду???

vacz · #5

Что Вы имели ввиду???

Вы посмотрели урок по подключению шагового двигателя с драйвером L298N. И услышали мнение об этом драйвере. Этот драйвер не предназначен для работы с ШД, он очень сильно греется и не регулируется по току.

eugeneb · #6

То есть пипл говорит, что нагрев это не неисправность, а так сказать
свойство применённого оборудования. Если мотор стоит на одной обмотке, он рассеивает мощность 12В * 0.4А = 4.8Вт. Если на двух обмотках - 9.6Вт. Маленький паяльник, однако.

Если энергии не жалко, так и хрен с ним. Будет работать сколь угодно долго. Можно и вентилятор поставить.

vacz · #7

Правильная настройка тока для шаговых двигателей

Siberian · #8

Есть ли у кого блок пользователя (FLProg) для драйвера DRV8825 ?

СпойлерПоказать

vacz · #9

Для драйвера DRV8825 и А4988 и других Step-Dir драйверов, блок один и тот же.

Siberian · #10

vacz писал(а):Для драйвера DRV8825 и А4988 и других Step-Dir драйверов, блок один и тот же.

В FLProg такого блока нет.

Dev1 · #11

Мы рады что вы посетили наш "замечательный" форум. Я уже метнулся в соответствующий раздел и нашел вам пару подходящих тем. Надеюсь вы найдете там что искали...

vacz · #12

В принципе для них блок не нужен. Можно на вход Step подавать сигнал c генератора. На Dir подавать 0 или 1, для смены направления. Вот делал блок кому-то с заданием шагов. Посмотрите, может пригодится.

Siberian · #13

vacz, в принципе мне шаги не нужны. Нужно только изменение частоты вращения и изменение направления вращения шагового двигателя.
Вопрос только, на вход Step подавать сигнал с генератора, или ШИМ ?

Добавлено (06.12.2017, 11:33)
---------------------------------------------
Вся моя задача состоит в том, чтобы перемешивать массу по консистенции примерно сметаны.
Наверное это извращение, применить шаговый двигатель, но у меня есть пару штук, которые в дальнейшем я не буду использовать, поэтому вот так.

Скорее всего поставлю Шаговый двигатель NEMA 17 17HS4401

СпойлерПоказать

Правда у этого двигателя потребление не по детски, попробую максимально уменьшить ток драйвера DRV8825, тк. у него долговременно 1,2А.

СпойлерПоказать

vacz · #14

Siberian писал(а):Вопрос только, на вход Step подавать сигнал с генератора, или ШИМ ?

Просто сигнал с генератора. От частоты будет зависеть скорость.

Siberian писал(а):попробую максимально уменьшить ток драйвера DRV8825, тк. у него долговременно 1,2А.

Выставьте на среднем выводе подстроечного резистора (при 12в питания) примерно 0.65в. При малом и большом токе, будет дергаться, шуметь и греться.

Siberian · #15

vacz писал(а):Выставьте на среднем выводе подстроечного резистора (при 12в питания) примерно 0.65в. При малом и большом токе, будет дергаться, шуметь и греться

Наверное плюс ко всему, я и питание понижу вольт до десяти, блок питания позволяет регулировку от 9,5 В до 14 В.

vacz, Спасибо!

vacz · #16

Для заметки:
Соединение или разъединение шагового двигателя при включённом драйвере может привести к поломке двигателя. Сгорит драйвер!

Siberian · #17

vacz писал(а):Для заметки: никогда не выключайте питание драйвера раньше питания двигателя! Сгорит драйвер!

Питание у меня будет включаться и выключаться общее одновременно кнопкой БП.
А двигатель всё равно будет дергаться немного, т.к. обороты низкие, всего от 5 до 20 в минуту.

leons · #18

а может вам упростить , на алли кучя вот таких с разной скоростью алли

Siberian · #19

leons писал(а):а может вам упростить , на алли кучя вот таких с разной скоростью алли

Шаговые у меня есть, поэтому их и применю.