Баг в блоке сервомотора "ServoMotor"

[vacz]

Вопрос скорее к автору. При значении "0" на входе блока "ServoMotor", сервомотор начинает дергаться. При любом другом значении от 1 до 180 работает нормально, без рывков.

Проверено в железе и в "Proteus".  Как можно исправить?

[Vano1989]

У меня ничего не дергается    проверил на двух моторчиках

[vacz]

Вопрос закрыт. Это особенность многих сервомоторов. Некоторые дергаются при  "0", другие при "180". В проекте приходится вместо "0" ставить "1", а вместо "180" ставить "179".

[XENOMAN]

Сталкивался с такой проблемой, тоже серва дергалась и гудела в "мертвых точках" (180 и 0). ИМХО это проблема дешевых серв.

Решил проблему разрыванием сигнального провода транзистором по истечении определенного времени, достаточного для выполнения поворота.

ЕМНИП в библиотеке Servo есть функция Detach, которая в блоке не реализована. По сути, на "отсоединенную" серву перестает идти шим и она, соответственно, перестает дергаться и 
"шуметь".

[whitevip]

чтобы не дергался сервопривод я ставлю транзисторный ключ

[Сергей]

По сути, на "отсоединенную" серву перестает идти шим и она, соответственно, перестает дергаться и "шуметь".

Тогда серво не будет удерживать свое положение. Попробуйте повернуть серву с подключенным сигналом и без. Усилие удержания будет разное.

[НовыйUser]

Решения:
http://forum.flprog.ru/viewtopic.php?p=44728#p44728

[whitevip]

Есть два варианта обойти этот баг.

СпойлерПоказать

Screenshot_2.png (3.28 КБ) 1762 просмотра

СпойлерПоказать

Screenshot_1.png (6.56 КБ) 1762 просмотра

Отправлено спустя 56 секунд:
первый вариант я уже использовал в инкубаторе все отлично работает.
второй тоже использовал но щас его немного изменил.

[НовыйUser]

Обратил внимание, если сделать 0 45 90 180 градусов схему и повернуть с 0 до 45 то угол правильный выставляется. Если 45 выставлять с любого другого угла то угол другим выходит. Возможно дело в серве, но стоит глянуть в своих тестах если такое.