dizzyy писал(а): ↑

10.09.2019{, 10:50}

вынесите управление шаговиком на другую ардуинку , иначе тормозов не избежать.. выводи информации и прочее занимают много ресурсов.

Надо попробовать.
Нашёл у себя OLED дисплей на SPI. Попробую подключить его. I2C на много медленнее. Может что-то получится
А есть идеи, почему в двух программах ШД не реагирует на изменения скорости.

Попробуй! Мне тоже интересно. О результате отпишись.

Moposka писал(а): ↑

11.09.2019{, 07:07}

А есть идеи, почему в двух программах ШД не реагирует на изменения скорости.

проверить что использует таймеры..нет ли накладок

sillver писал(а): ↑

11.09.2019{, 10:03}

Попробуй! Мне тоже интересно. О результате отпишись.

Не всё так просто в FLPROG и OLED дисплей на SPI. Сейчас ищу возможность подключиться. Ищу подходящий Блок.

dizzyy писал(а): ↑

11.09.2019{, 10:30}

проверить что использует таймеры..нет ли накладок

Проверил. таймеры больше нигде не используются. Только один счётчик, но он спользуется во всез трёх программах.

Добрый день! Позвольте задать вопрос:
В начале напишу о комлектующих и задаче которую они должны выполнять, чтоб суть вопроса была понятна.
Из комплектующих ардуинка нано, которая должна управлять контроллером ШД Leadshine DM442 и выводить информацию на LCD1602.
Хочу сделать перистальтический насос на шаговом двигателе управляемый ардуинкой.
Он должен ументь непрерывно перекачивать с определенной скоростью и уметь перекачивать заданный объем.
И если со вторым всё достаточно понятно, то с первым я зашел в тупик.
В модулях из этой ветики скорость вращения двигателя нелинейная, с гиперболической зависимостью.
Подскажите пожалуйста, как сделать линейную регулировку скорости? Хотелось бы чтоб это выглядело так:
0 - двигатель не крутится, 1 - 100 микрошагов в сек, 2 - 200 микрошагов в сек и т.д.
Регулировка нужна только на определенном отрезке, к примеру от 1 оборота за 3 сек, до 1 оборота в секунду.
Сейчас я использую для этих целей встроенный блок пьезо динамика, с ним всё работает, но он генерирует импульсы со скважностью 50%,
а в идеале импульсы должны быть всегда одинаковые и для их генерации должен использоваться Timer1.

Jonbel писал(а): ↑

11.10.2019{, 10:09}

Подскажите пожалуйста, как сделать линейную регулировку скорости?

Вроде на прерывании никак. Все равно будет через кратность.
Как вариант - программно через штатный генератор. Там можно получить линейность при условии постоянства цикла всей программы. Только временные значения будут относительны, но постоянны).

Подскажет кто , почему при изменении скорости происходит сбой по шагам , методом тыка подобрал скорость ,а мне нужно быстрее и регулировать вот ,
Может у кого то есть похожий проект с другим блоком ШД ,
задача 200 шагов вперёд 160 шагов назад и тд. пока не остановим

leons, Видимо инерция мешает.

На 13 пине видно сбой а мотор вообще дуреет

leons, кроме задания скорости, вам нужно ещё и ускорение. При этом не только при разгоне, но и при торможении. Не уверен, что в блоках это учтено.

vacz писал(а): ↑

19.07.2017{, 09:51}

HD-step-dir-FBD.ubi

Скажите, с чем связана данная ошибка ?

проверка в FLProg показывает все ок, а при компиляции вылазит ошибка и FLProg закрывается.

Это связано с тем, что Вы пользуетесь тестовой 6-й версией программы FLProg. А блок создавался для более ранних версий программы (счетчики там разные). Поэтому, удалите тестовую 6-ку и установите рабочую программу FLProg 4.2.4. И скачайте блок с новым счетчиком: И имейте в виду, что этот блок будет работать с биполярными двигателями, с драйверами типа step-dir (например c A4988)

vacz писал(а): ↑

04.12.2019{, 08:34}

Это связано с тем, что Вы пользуетесь тестовой 6-й версией программы FLProg. А блок создавался для более ранних версий программы (счетчики там разные). Поэтому, удалите тестовую 6-ку и установите рабочую программу FLProg 4.2.4. И скачайте блок с новым счетчиком:
HD-step-dir-p_(FBD).ubi
И имейте в виду, что этот блок будет работать с биполярными двигателями, с драйверами типа step-dir (например c A4988)

Спасибо!

Отправлено спустя 3 часа 23 минуты 21 секунду:

vacz писал(а): ↑

04.12.2019{, 08:34}

FLProg 4.2.4

Возникла проблема, поставил 4.2.4 не компелирует, id вообще не открывает, так еще и другие скетчи стали с ошибкой.
ID понизил уже до 1.6 толку нет.

Что если я всеже поставлю 6.1 и соберу этот блок скопировав с него все в новый ?
Потому что многие блоки с 4.2.4 почему то с ошибками т.к. в созданы в новой версии DLProg.

Выложил блок управления ШД с поддержкой ускорения, тестируйте viewtopic.php?p=80990#p80990

вот файл Отправлено спустя 1 минуту 40 секунд:

AlexCrane писал(а): ↑

04.12.2019{, 22:27}

Выложил блок управления ШД с поддержкой ускорения, тестируйте

с поддержкой ускорения, это как?

uzer, ШД плавно разгоняется и плавно тормозит, соответственно шаги не пропускает

AlexCrane писал(а): ↑

04.12.2019{, 22:27}

Выложил блок управления ШД с поддержкой ускорения, тестируйте viewtopic.php?p=80990#p80990

Блок для какой версии FLProg ?

uzer писал(а): ↑

04.12.2019{, 22:38}

Блок для какой версии FLProg ?

Для всех

uzer писал(а): ↑

04.12.2019{, 22:23}

озникла проблема, поставил 4.2.4 не компелирует, id вообще не открывает, так еще и другие скетчи стали с ошибкой.
ID понизил уже до 1.6 толку нет.

Что если я всеже поставлю 6.1 и соберу этот блок скопировав с него все в новый ?
Потому что многие блоки с 4.2.4 почему то с ошибками т.к. в созданы в новой версии DLProg.

1. Программа 4.2.4 работает с проектами, созданными в версиях до 4.2.4. С проектами, созданными в версиях с 5-й и выше она не работает. Для этого нужно пересобрать проект в этой версии. Иначе будет выдавать ошибки.
2. Удалять программу нужно спец программами. Иначе, после простого удаления остаются скрытые папки FLProg и они начинают конфликтовать.
Для этого установите программу удаления программ и файлов и принудительно удалите программу. После чего проверьте, не осталось ли файлов удаленной программы (особенно в папке "AppData". Когда все очищено, можете установить нужую Вам программу.
3. В Вашем проекте, Вы перед блоком ШД ставите блок тригера ТТ (переключатель, триггер, меняющий свое состояние) - Этого делать нельзя. Можно поставить блок выделения переднего фронта импульса RTrig. Но он уже стоит в самом блоке ШД. 4. Ваш проект компилируется без проблем.

Друзья, подскажите блок для Step/dir драйверов, которые можно использовать несколько штук в проекте (нужно 6 блоков для 6 моторов) с заданием пинов платы для каждого драйвера, и имеющие выход окончания отработки шагов (можно выводить количество отработанных или оставшихся шагов)