Шаговый двигатель

[vacz]

Устанавливаю в версию 4.2.0, компилирую. Проверяю в Proteus? Все работает. Но в старых версиях работать не будет.

[magpit]

Устанавливаю в версию 4.2.0, компилирую. Проверяю в Proteus? Все работает. Но в старых версиях работать не будет.

Прошу прощения разобрался.
Всё хорошо но есть маленький косяк, включаю драйвер и пока он крутит да пустим в право- я меняю ему вращение в лево кнопкой.
Он начинает крутить в лево, но стоит отпустить кнопку начинает крутить в право ))

СпойлерПоказать

драйвер.flp

(199.31 КБ) 98 скачиваний

Можно бы и тт триггером отделаться.
И оперативного останова нет

[vacz]

Перед изменением направления вращения, необходимо делать остановку ШД. (а вообще то, должно было переключаться. Ведь там простой триггер).
Вот сделал себе проблему!!! Для проверки Вашего блока пришлось установить версию 4.2.0. И она уничтожила все мои старые версии и проекты.
Пришлось снести все версии и опять установить 3.0.3. Снова заработала, но уничтожены все проекты и пользовательские блоки. Ну как тут не за мотериться!!! Теперь не могу открыть Ваш проект в старой версии, что бы посмотреть.

[magpit]

Я не снасил у себя стабильную версию 3.0.3 При установке прописываю установить в новую там вер.4.XX
А проекты хранятся в отдельной папке а к ней идёт ссылка от каждой версии. А то вон что творится с прогой

Ну как тут не за мотериться!!! Теперь не могу открыть Ваш проект в старой версии, что бы посмотреть.

По внимательней надо быть вон куда спешка приводит!

[vacz]

Сам виноват, что копии не сделал. Но я даже не ожидал, что новая версия, тем более портативная, это натворит.

[magpit]

Не могу понять почему в программе FLProg нет стандартного блока под эти драйвера (A4988)
Везде куда ни плюнь используют их.

[eugeneb]

Не могу понять почему в программе FLProg нет стандартного блока под эти драйвера (A4988)

Медленно будет работать. Если хочешь нормально крутить шаговики - используй
дополнительную Ардуину с GRBL. https://github.com/gnea/grbl/wiki

[magpit]

.

Дак мне и надо чтобы медлено работал. Мне нужно управление по температуре, точное позицианирование заслонки. По заданому алгоритму.

[eugeneb]

Командоаппарат?

[magpit]

Г

Командоаппарат

Не доводилось с им работать

[eugeneb]

На нём легко реализовать циклограммы шагового двигателя:

СпойлерПоказать

Это как программный вал в стиральной машинке.
Один шаг Командоаппарата будет поворачивать ШД на один шаг(или полушаг).
Шаг в обратную сторону - повернёт ШД в обратную сторону. И так по кругу.

[magpit]

Попробую спасибо. Пока осваиваю литературу по форуму.

[dizzyy]

На нём легко реализовать циклограммы шагового двигателя:

это для униполярных ..
а форумчанин про биполяр спрашивает , и конкретно о A4988
там логика проста - выставил дробление шага, включаем енейбл, указываем направление, непосню как там сон реализованХ там как то с ресетом надо было соеденять в каком то драйверов из этих) и подаем необходимое количество импульсов...
надо стоп- прерываем импульсы , переходим в удержание(сон, уменьшение енергопотребления чтоб не грелся движок).
надо реверс - прерываем импульсы, меняем направление , пауза(на инерционость механики) и далее даем нужное нам количество импульсов..

в идеале надо разгон/торможение ..
чистота импульсов это скорость вращения

[eugeneb]

Тогда ещё проще, никаких Командоаппаратов не надо.
В каждом цикле управления даёшь (или не даёшь) импульс STEP
при нужном DIR.

в идеале надо разгон/торможение ..

Он говорит у него медленно всё будет, редкие шаги.

[magpit]

Пока упр. по температуре. Вот что получилось.
Далее надо будет привязать к переменному резистору.

СпойлерПоказать

тест блока по температуре.flp

(287.42 КБ) 86 скачиваний

Очень долго разбирался с блоком уж больно гибкий и двигатель приятно работает

[eugeneb]

Всё проще. Я бы сделал так.
Добавил вторую плату со своим вариантом.

[magpit]

Добавил вторую плату со своим вариантом.

А этот блок не использовать? (STEP/DIR )
Вообще из изначально у меня задача заставить мотор управляться пер. резистором в перёд назад. Что то пока не получается
составить пазл.
ввожу в суть задачи: Имеется карбюратор "соликс" задача запустить холодный двигатель. заслонку надо закрыть. На подсосе по температуре
я думаю это второе а так нужно отрегулировать пред пуск резистором в ручную...

[eugeneb]

А обратная связь какая-нибудь есть на заслонке? Потенциометр или концевик?
Если нет, то надо посчитать сколько шагов ШД требуется, чтобы переложить
заслонку из края в край.

[magpit]

Короче я отказался от этой затеи, решил на кнопках сделать. Обратная связь положения заслонки будет приходить по блютус от резистора на заслонке. А управление с телефона через ремоте x/y. В ручную. Если в автомате там есть проблемка с плавающей температурой которая будет постоянно проварачивать вал в одну и туже сторону.

[Alexander1]

Создал для Вас блок управления ШД.

Что то у меня программа вылетает с Вашим блоком))